DIY telefon kontrollerade FPV Rover (snabb & Agile)

Låt oss bygga en Bluetooth / WiFi kontrollerade FPV Drone! RoverBot är en mycket pedagogisk Arduino ATV-drone. Det är enkelt att göra, lätt att program och är en stor förrätt projekt för hobby! Bot är mycket snabb och smidig, för att inte nämna det bära två "29.000 rpm" motorer! Det kan säkert springa människor oavsett terrängen du är på!

Denna RoverBot är en mjuk prototyp. Min nästa agenda är att göra v2.0 vattentät, stötsäker och smuts-bevis. Nästa skulle förmodligen bära metall-växellådor och lång räckvidd TX RX moduler.

Hur kontrollerar du det?
RoverBot är baserad på den berömda Arduino utveckling ombord. Eftersom Arduino stöder en mängd olika sköldar och moduler (RC / WiFi / Bluetooth), kan du välja någon typ av kommunikation. För min setup använder jag min JY-MCU Bluetooth -modul, som kan ses i mitt tidigare robot projekt. Du kan styra RoverBot med din smartphone (via app) och Visa FPV film på en annan smartphone. Även om Bluetooth har begränsningar när det gäller sortiment, det är därför jag planerar att köpa en xBee modul att få minst 1km av kontroll.

RoverBot är utrustad med:
-2 x Tamiya PlamaDash Motors (29, 000 rpm - Carbon borstad)
-Tamiya Twin växellåda (konfigurerad utväxling)
-Tamiya spår och hjul Set (med pinne ombord)
-7.4v - 950mAh Turningy LiPo batteri
-Pololu 2x30A motorn förarens
-JY-MCU Bluetooth-modul
-5MP trådlös IP-kamera
-Arduino Uno

Byggnaden Bot i 15 minuter (snabbspolning framåt)

Notera: För att förhindra borstar från att bära ut snabbt, är Rover's motor drivrutinen inställd på halvfart (200/400). Kom ihåg att dessa motorer är avsedda att drivas på 3v inte 7.4v.
____________________________________________________________

FPV i aktion:

____________________________________________________________

Garage Test - Drifting på kakel

Inomhus Test:

Off-road utomhusträdgård Test:

Telefonen App / Interface - används på min 1 KG Sumobot

Vänligen stödja min FB-sida: https://www.facebook.com/TechBuilder