DIY Telepresence använder Ubuntu Laptop

Om du titta på videon och se bilden, har jag gjort en mycket enkel DIY telepresence robot. Det är inte helt färdig men fungerar till den punkt att det är funktionellt. Här är vad jag använde:

1 x86 laptop. Jag använde Ubuntu OS men du kan nog göra detta med en raspberry Pi eller Windows baserad bärbar dator.

1 MSP430 Launchpad. Du kan använda en mikrokontroller med funktioner för UART och PWM

1 virtuell serieport (VSP). Jag tror du kan använda den seriella porten ansluten till startfönstret, men jag har alltid funnit dessa flakey

2 kontinuerlig rotation servon. Jag använder parallax servon

1 batteripack. Så länge det är över 4,8 Volt ska det vara bra. Du kan inte dra detta bort av USB-porten eftersom det är för servon och de drar mer ström än en USB-port kan leverera.

Sladdar. Det kan vara bäst att köpa en uppsättning av dessa om du är ny till ledningar grejer. Dessa gör livet så mycket enklare.

1 mini bakbord. Du kanske kunna komma undan utan detta. Som ni ser använde jag den.

3D tryckta kopplingar. Jag kommer att publicera en länk eller fil av dessa kontakter så du kan skriva ut din egen.

En andra dator att ansluta i till din lilla roboten.

Den grundläggande översikten av funktionaliteten är som följer. Datorn är värd lampa som du bara behöver Apache och PHP, men fan, MySQL är bra för framtida projekt. Detta gör att en fjärransluten användare trycka på knappar som skickar seriella kommandon över VSP till mikrokontroller. Mikrokontroller använder denna data för att kontrollera servon. Helt oberoende av detta är Skype, som används för att göra den "närvaro" delen av roboten.