Domo Kun WobblyBot, enkel självbalanserande Robot



En självbalanserande tvåhjuliga robot som vickar, därav namnet WobblyBot.

  • Kanske den enklaste designen för en robot som kan (typ av) balansera sig på två hjul, utan användning av accelerometer, gyroskop eller mikrokontroller.

En härlig helg projekt samt kolla in videon för att se den i aktion. Och varför Domo Kun? Eftersom jag tycker är det gulligt :) Ganska mycket kan du ändra WobblyBot in alla tecken du.

Besök här för mer bygga bilder och tips.

Hur det fungerar

Roboten är i grunden en enkel pendel, med pivot på hjulaxeln. Den nedre delen av robotens kropp är betydligt tyngre än den övre delen av den. Detta fungerar som en motvikt, att hålla hela kroppen upprätt, därav balansgång.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Enkla självbalanserande Robot med Galileo Gen 2

Efter volontärarbete på den lokala mini Maker Faire, och att få en chans att spela med Intel Galileo Gen 2 Arduino styrelsen, var jag motiverad att hitta ett maker projekt för mig själv. Efter en snabb undersökning av alternativen och mina intressen...

Ro-Domo-kun Instructables Robot Domo-kun

införa Ro-Domo-kun, det senaste tillskottet till denna oförklarliga fenomen av alla saker Domo.Denna Ro-Domo-kun skapades för att bära på länge förlorade båten av Domo kungariket medan den sista stora jätte Domo-kun var instängd och förvandlades till...

Keith-Ki-Domo-kun, Instructables' Keith-Kid Domo-kun

fick lite monster som inte avsluta gnäll? Göra dem en plysch Keith-Ki-Domo-kun med blinkande LED ögon och stora mun. Baserat på Instructables' avatar för Keith-Kid, börjar denna Domo också upptäcka världen ute. Ibland är det skrämmande och tuff, värl...

Min första självbalanserande Robot Diy lätt Under 25 år

Detta är min första självbalanserande robot och jag söker på internet efter andra självbalanserande projekt och jag designar min gruva robot att vara enkel och billig.I denna instructabile jag whill berätta dig steg för steg hur man bygger din robot...

Domo Kun Night lampa

Domo-Kun är en rolig karaktär från en TV-station från Japan.Personligen tycker jag det är en rolig karaktär. Thats varför jag tänkte jag skulle bygga en natt lampa av det med lite saker som jag hade liggande.Det är faktiskt ganska enkelt att göra det...

Hur: Domo-Kun Plushie/Mini kudde

:D Ända vill göra en Domo-Kun Plushie? Ja det verkar slags hårt rätt?-Det är inte (:Vad du behöver:Sax/skalpell-Pennor/markörer-Fyllning-Tyg (färger: 1 röd, 1 vit, 1 svart, 2 Brown)-Nål, tråd (i färgerna ovan)... ELLER SYMASKIN.-Hård yta att jobba på...

B-robot EVO. Självbalanserande robot

Hur fungerar det?B-ROBOT är en fjärrkontrollerad självbalanserande arduino robot som skapats med 3D tryckta delar. Med endast två hjul är B-ROBOT kan bibehålla sin balans hela tiden med hjälp av sin interna sensorer och köra motorerna. Kan du styra d...

Domo Kun nyckelring och livsmedelsbutiker väska innehavaren

denna Domo Kun reser vart än du går, och spottar ut en återanvändbar shopping väska när du behöver den. Du kommer aldrig behöva använda en plastpåse igen med denna lilla krabaten vid din sida, så har du att göra ett oväntat stopp i affären eller stöt...

Snow Domo-Kun

alla älskar domo kun, även en 5ft 6 en gjorde snö...

Gör en självbalanserande Robot med Arduino UNO

Själv balansera Robot är mycket intressant. Många vänner runt omkring oss försökte göra en, men de encounted en hel del chanllenges bland annat bristen på strukturerna som lätt-till-montering, de lämpliga elektroniska kretsarna och program. Så jag be...

SUPER ENKEL NYBÖRJARE ROBOT II (ARDUINO UNO VER.)

Detta "vänners kompatibla är baserad på min ganska populära SUPER enkel nybörjare ROBOT" vänners kompatibla. Efter många, många förfrågningar att tillhandahålla en uppdaterad version Arduino, är här det!Jag skapade detta Instructable, och dess f...

Domo-Kun ryggsäck

Domo-Kun är en bedårande nördiga ikon, tillkalla från det vackra landet av Japan. Så att vara omtänksam entusiasten, jag slaktade honom och för hans pelt för att göra en ryggsäck.Steg 1: Vad du behöver. Du behöver några grundläggande objekt som kan p...

Bygga en enkel LEGO starter robot

detta är NOTCH, en enkel LEGO-robot med många fästpunkter för att ansluta fler motorer och sensorer. NOTCH är också fungerar med LEGO EV3 och kan byggas med LEGO NXT 1.0, NXT 2.0, NXT Utbildningsutgåvan, LEGO EV3 hem upplagan och EV3 Utbildningsutgåv...

Lobsterbot - en enkel LM386 baserad robot

ganska länge sedan jag byggde en Herbie Junkbot mus. Jag gillade enkelheten i op-amp chip och reläet att bestämma motor riktning. Jag var också ute på sex ben robotar. Den ursprungliga lego platsen med benet layout har sedan dess försvunnit. Här är d...

Crawli - en enkel Walking mjuk Robot

Mjuk Robotics är en ung robotics som hålla växer varje dag. Många mjuka robotic projekt i gemenskapen är dock enkel manöverdon eller mjuk sensorer, inte full mjuk robotar. Detta är Crawli. Det är en krypande mjuk robot som bara använder en luft-ingån...

Extremt enkel linje efter Robot med Arduino

I detta Instructable ska vi bygga en enkel allmän linje efter arduinobot. Det kommer att finnas ett stort utrymme för kreativitet i detta Instructable.Roboten, i denna tutorial, drivs av 4 AA-batterier och är kunna följa svart eltejp av en vit yta.St...

Enkel och billig ROBOT HAND med endast en MOTOR!

Hej alla,Jag ville bara dela denna idé att göra en enkel, billig robotic hand (eller någon slutet effektor) med endast en motor.Med endast en motor för hela handen kan räcka för att:-extremt billigt, vilket är bra för din plånbok eftersom vanligtvis...

Super enkel nybörjare Robot!

'''ROBOT VIDEO'' 'Här är en extern länk till video medan YouTube bearbetar den inbäddade versionen...Jag skapade detta Instructable för den absoluta n00by robot wannabe. Jag har märkt ett stort hopp i antalet nybörjare att komma in på hobby och antal...

Enkel 2 benta robot

Jag tittade på enkel bot walker men jag då insåg jag inte hade en dpdt switch sedan råkade jag på att göra denna Lödfritt robot.Steg 1: Vad du behöver 2 hundra rpm redskap motors (de har gott om vridmoment om levereras med 9v)2 ättikslag kapsyler4 kr...