Draadloze Controller (3 / 4 steg)

Steg 3: De koden

Het programmeren van de 2,4 Ghz verzender sv ontvanger är eigenlijk häl makkelijk vill er zijn meerdere bibliotek te vinden om dat voor elkaar te krijgen.

Het verzenden:

/*----------------------------------------------------
Programma om de variabelen mig te zenden vanaf de controller sv ontvangen naar de controller.

av: Dave den Haan

Signal - Arduino pin
GND 1 GND
VCC 2 5V
CE 3 8
CSN 4 9
SCK 5 13
MOSI 6 11
MISO 7 12
IRQ 8-
De eerste rij är de volgorde van de pinnen op de NRF24L01 sv de rij ernaast är waaraan het moet verbinden i arduino

-------------------------------------------------------*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include

Definiera CE och CSN stift så att de kan ändras lätt senare om det behövs.
#define CE_PIN 8
#define CSN_PIN 9

Skapa en ny radio med CE & CSN Pins
RF24 myRadio (CE_PIN, CSN_PIN);

Skapa adress för sändande och mottagande
byte adresser [] [6] = {"1Node", "2Node"};

LCD-adress LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, positiva);

Lägga till joystick & potmeter
CONST int JS_Y = A2; CONST int JS_X = A1; CONST int potkal = A3;

Lägg till datastruct om du vill spara överförda/fått värden struct dataStruct {int Y; int Kal; int X;} tData;

struct dataStruct2 {
float Serv; flyta snelheid = 0.00; } rData;

osignerade långa startLCD1 = 0; osignerade långa startLCD2 = 0;

int last_tData_Y; int last_tData_Kal = 16. float last_rData_Serv; flyta last_rData_snelheid = 200.

void transceive();
void rereshLCD();

void setup() {

Använd den seriella bildskärmen på baudvärde för 115200 Serial.begin(115200); Delay(250); Serial.println ("trådlöst överföra");

Starta radion
myRadio.begin();

Ställa in wifi kanal ovanför de flesta normala wifi kanaler
myRadio.setChannel(108);

PA nivå, välja vilket som ska användas. Låg, hög för testning med hjälp
myRadio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
myRadio.setPALevel(RF24_PA_MAX);

Öppna läsa och skriva rör.
myRadio.openWritingPipe(addresses[0]);
myRadio.openReadingPipe (1, addresses[1]);
Delay(500);

Ställ in LCD

LCD.BEGIN (20, 4); LCD.Print (kolumn, linje)
lcd.setCursor (2, 0);
LCD.Print ("Wireless racerbil");
lcd.setCursor (6, 1);
LCD.Print ("från");
lcd.setCursor (3, 2);
LCD.Print ("Groep 4--SCS")

Initiera pinmodes
pinMode (JS_Y, indata);
pinMode (JS_X, indata);
pinMode (potkal, ingång);

Delay(3000);

LCD.Clear();

Ställa in LCD-skärm

lcd.setCursor (2, 0);

LCD.Print ("Wireless racerbil:");

lcd.setCursor (0, 1);

LCD.Print ("Kalibratie:");

lcd.setCursor (5, 2);

LCD.Print ("Accu %:");

lcd.setCursor (2, 3);

LCD.Print ("Snelheid:");

}

void loop() {

/*

Läs potvalue

Skicka värdet

*/

tData.X = map(analogRead(JS_X), 12, 1023,-255, 255);

tData.Y = map(analogRead(JS_Y), 13, 1023, 45, 130);

tData.Y = (analogRead(JS_Y));

tData.Kal = map(analogRead(potkal), 0, 1023, -6, 6);

Överföra data

transceive();

Reresh LCD

startLCD1 = millis();

om (startLCD1 - startLCD2 > 75)

{

refreshLCD();

startLCD2 = startLCD1;

}

}

void transceive() {

Serial.println ("starta transceiving");

osignerade långa started_tranceiving_at = micros();

bool succé = false;

myRadio.stopListening();

om (! myRadio.write (& tData, sizeof(tData)))

{

Serial.println ("misslyckades! GG");

}

annat

{

Serial.println ("succé!: D");

myRadio.startListening();

Succé = sant;

}

osignerade långa started_waiting_at = micros();

medan (framgång)

{

Serial.println ("väntar Daniel");

om (myRadio.available()) {

Serial.println ("Data ontvangen...");

myRadio.read (& rData, sizeof(rData));

Succé = false;

}

om (micros() - started_waiting_at > 200000)

{

Serial.println ("Timeout upptäckt!");

Succé = false;

bryta;

}

}

Serial.Print ("Total tid tranceiving:");

Serial.println(Micros() - started_tranceiving_at);

}

void refreshLCD() {

/*

Variabelen:

Accu %

Snelheid

potkal

accumelding

*/

om (tData.Kal! = last_tData_Kal)

{

lcd.setCursor (12, 1);

LCD.Print("");

lcd.setCursor (12, 1);

LCD.Print(tData.kal);

last_tData_Kal = tData.Kal;

}

om (rData.Serv! = last_rData_Serv)

{

lcd.setCursor (12, 2);

LCD.Print("");

lcd.setCursor (12, 2);

LCD.Print (rData.Serv, 0);

LCD.Print("%");

last_rData_Serv = rData.Serv;

}

om (rData.snelheid! = last_rData_snelheid)

{

lcd.setCursor (12, 3);

LCD.Print("");

lcd.setCursor (12, 3);

LCD.Print (rData.snelheid, 0);

LCD.Print ("km/h");

last_rData_snelheid = rData.snelheid;

}

}------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Zoals ze te Lacke är hierboven är het een vrij lange kod maar hierin zijn 3 dingen al i verwerkt
namelijk de joystick voor het bewegen, en 1 knop. 1 voor het schieten en 1 voor het resetten.

Maar dit är alleen het verzenden nog maar.

Hieronder het ontvangen

------------------------------------------------------------------------------------------------------------

/*
Enkelt överföra program, överföring nummer börjar

*

*

* Signal - Arduino pin

* GND 1 GND

* VCC 2 5V

* CE 3 8

* CSN 4 9

* SCK 5 13

* MOSI 6 11

* MISO 7 12

* IRQ 8-

*/

#include

#include

#include

#include

#include

Definiera CE och CSN Pins

#define CE_PIN 8

#define CSN_PIN 9

Skapa nya radio med

RF24 myRadio (CE_PIN, CSN_PIN);

Adress för 1 sätt sänder

byte adresser [] [6] = {"1Node", "2Node"};

Få datastruct:

struct dataStruct {

int X = 0; //joystick

int Res = 0; //Reset

int Schiet = 0; //Schiet

} RData;

Flaggor

int Företagsflagga 1 = 0;

int Flag2 = 0;

int Flag3 = 0;

Utgångar

int Res = A0;

int Schiet = A1;

int Rechts = A2;

int länkar = A3;

void setup() {

Använda följetong monitor på baudvärde för 115200

Serial.BEGIN(115200);

Delay(1000);

Serial.println ("RF24 skicka prov").

pinMode (Res, OUTPUT);

pinMode (Schiet, OUTPUT);

pinMode (Rechts, OUTPUT);

pinMode (länkar, OUTPUT);

Meddelande:

Starta radion

myRadio.begin();

Ställ in kanal över wifi kanaler

myRadio.setChannel(108);

Setup Radio anslutning:

myRadio.setPALevel(RF24_PA_MIN);

myRadio.openWritingPipe(addresses[1]);

myRadio.openReadingPipe(1,addresses[0]);

Delay(1000);

myRadio.startListening();

}

void loop() {

myRadio.read (& RData, sizeof(RData));

IF(Flag1 = 0) {

myRadio.read (& RData, sizeof(RData));

IF(RData.X == 1)

{

Serial.Print("Rechts");

analogWrite (Rechts, hög);

Fälten Företagsflagga 1 = 1;

}

annat if(RData.X == 2)

{

Serial.Print("Links");

analogWrite (länkar, hög);

Fälten Företagsflagga 1 = 1;

}

}

IF(RData.X == 0)

{

Serial.Print("Stilstaan");

Fälten Företagsflagga 1 = 0;

}

IF(Flag2 = 0) {

IF(RData.res = 1)

{

Serial.Print("reset");

analogWrite (Res, hög);

Flag2 = 1;

}

}

IF(RData.res = 0) {

Flag2 = 0;

}

IF(Flag3 = 0) {

IF(RData.Schiet == 1)

{

Serial.Print("Schiet");

analogWrite (Schiet, hög);

Flag3 = 1;

}

}

IF(RData.Schiet = 0) {

Flag3 = 0;

}

}

De koden hierboven spreekt bästa wel voor zich eigenlijk. ALS de ontvanger dingen binnenkrijgt dan geeft hij simpelweg een pin hoog aan sv hiermee kan een vervolg aangegeven worden. I ons geval ord er op een andere arduino een ledmatrix aangestuurd om te schieten heen sv weer te bewegen av de spel te resetten.