EEZYbotARM

Denna ia en 3DPrinted robotarm.

Design avsikten var att göra något "enkelt" att bygga och ganska billigt

Den använder MG90S små servon för att köra kinematik sammanlänkningen och en Pololu mini maestro 12 för att kontrollera servon (men detta är mitt val andra metoder är giltiga)

Alla bitar är 3DPrinted i ABS men något annat material som kan användas för PLA

3D-modeller i stl-format kan laddas ner gratis på Thingiverse: http://www.thingiverse.com/thing:1015238

Video:

ramp loop test:

förberedande prov video:

Lista över:

n ° 20 3D tryckta delar

· n ° 1 EBA_01.00.001.STL

· n ° 1 EBA_01.00.002_vertical_drive_arm. STL

· n ° 3 EBA_01.00.003_link. STL

· n ° 1 EBA_01.00.004_forward_drive_arm. STL

· n ° 1 EBA_01.00.005_horizontal_arm. STL

· n ° 1 EBA_01.00.006_triangular_link. STL

· n ° 2 EBA_01.00.009_servo_plate. STL

· n ° 1 EBA_01.00.010_basement. STL

· n ° 1 EBA_01.00.011_round_plate. STL

· n ° 1 EBA_01.00.012_R01_claw_support. STL

· n ° 1 EBA_01.00.013_R01_right_finger. STL

· n ° 1 EBA_01.00.014_R01_left_finger. STL

· n ° 1 EBA_01.00.015_drive_gear. STL

· n ° 1 EBA_01.00.016_R01_driven_gear. STL

· n ° 1 EBA_01.00.017_R01_ramp. STL (valfritt)

· n ° 1 EBA_01.00.018_maestro_holder. STL (valfritt)

· n ° 1 EBA_01.00.019_ball. STL (valfritt)

n * 3 tornet Pro MG90S servon

n * 1 SG90 servo (gripper) + 1 valfritt för loop rampen

n ° 7 M4 själv låsa nötter

n ° 15 M4 brickor

n ° 7 M3 nötter

n ° 1 M3 x 30 skruv

n ° 2 M3 brickor

n ° 4 M3 x 12 hex skruv

n ° 2 M3 x 12 TCEI skruv

n ° 2 M3 x 20 TCEI skruv

n ° 5 M4 x 20 runda hed hex recess skruv

n ° 1 mässing röret 4 x 3 x 22 + n ° 1 4 x 3 x 26

ELEKTRONIK

Armen kan köras på flera olika sätt: skisser, potentiometrar, joystick, WII nunchuck... efter flera försök jag hittade väldigt "lätt" att använda en controller från Pololu: Mini Maestro USB Servo Controller. Du kan bifoga upp till 6 – 12 – 24 servon är beroende av typ som controller. Den är försedd med en gratis konfiguration och kontrollprogram för Windows och Linux som ger dig kraften att driva servo i manuell rörliga bilder; under tiden kan du ange värden för hastighet och acceleration för någon ovanlig objekt. Du kan också bygga sekvenser av servo rörelser och köra skript som har lagrats i det inre skript minne som kan vara automatiskt spelade tillbaka utan någon computern eller externa microcontroller ansluten.

här länken för Pololu servo controller: https://www.pololu.com/product/1352

---UPPDATERING---

lägga till en instructables för att driva den med Arduino, bluetooth-modul och Android APP gjort wit MIT app inventor