Elastisk-muskulös mekanisk arm med 3 muskel-par, 3 laserskurna leder och 18 lager



detta instructable är en mekanisk arm som aktiveras av antagonistiska elastisk muskel par. Det är avsett för att utforska hur levande ting lär dig att flytta. Till skillnad från konventionella stela robotar, levande ting lär dig att kontrollera en flexibel kropp med elastiska muskler kan snabb energibesparande "ballistiska" gester. Detta är en passiv prototyp av mekaniska delar. Det är inte ännu utvidgas till att omfatta motorer, sensorer eller en "nyttig" slutet för greppa eller ritning (ritning är mitt särskilda intresse). I denna demonstration design, bara för att få en känsla för hur armen flyttas, är musklerna bokstavligen längder av elastiska utan alla elektriska komponenter. Den är avsedd att spelas med manuellt för att få en känsla för hur en arm kontrolleras av elastisk muskel par "vill" flytta.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Mekanisk Arm

Jag har köpt en mekanisk arm innan några dagar. Dess bilden ser lite gulligt. Det finns två färger för konsumenterna att välja, svart och vitt. Jag valde svart en.Det finns fyra servon för den. Första är att kontrollera dess mekaniska räcker för att...

Hand spåra mekanisk Arm - Pyduino + språng Motion

Hej!I denna tutorial ska jag Visa du killar och tjejer hur att montera en hand spåra mekanisk arm med en Leap rörelsekontroll, Arduino enhet, några motorer, vissa balsaträ, Gem, varmt lim och lite python kod. I slutet av detta har du förhoppningsvis...

Posable Steampunk Mekaniska Arm belysning enhet

Projektet började som ett försök att göra en steampunk-inspirerade (kanske mer cyber-punk?) mekanisk hand och arm med huvudsakligen mässing och koppar från metallskrot återvinningsanläggningar. Längs vägen jag beslutat att göra det mer funktionell so...

Modulära Robotic Hand & Arm (med Extended Range of Motion) (3D tryckt)

Hej alla! Detta är min prototyp hand och arm protes som jag har designat i flera månader nu. Det är fortfarande lite av ett pågående arbete, och [[eftersom jag slutar upp med college klasser för terminen]] jag ännu inte har haft tid att utveckla alla...

Mekanisk Hand med bara snabbmat strån - halm Builder projekt #1

halm Builder projekt #1: mekanisk Hand med bara snabbmat strånSom med alla mina halm projekt, kan du vara stolt över med hjälp av fritt tillgängliga material. Till skillnad från andra konstruktioner leksaker är fästande processen del av byggmaterial....

DIY IV tillgång praktiken arm med flyter blod

Jag gjorde denna IV praktiken arm en dag för EMT skola. Det fungerade ganska bra och ledsen för dålig kvalitet video.Steg 1: IV läkarmottagning ArmJag gjorde min EMT-jag förra året och för min presentation / projektet bestämde jag mig för jag skulle...

Kullager Jib Arm med motoriserad Pan & Tilt

uppdatering September 2013: det som började som en hobby har förvandlats till något ganska allvarligt. Vi förbereda lanseringen av en öppen filmiska rörelsekontroll riggen. Om du vill stanna uppe på futue av filmkonst "Gilla" oss på / / www.face...

4 DOF mekanisk arm bygga instruktion

I detta instructables Im knuffande några bilder av bygga till en mekanisk arm 4 DOF.Steg 1: Alla steg Jag hoppas dessa bilder hjälpte montera din 4 DOF mekanisk arm.Om du har några frågor bara fråga mig i kommentarerna. Tack för att titta på! :)...

Hur man gör en ritning Arm med Arduino

Detta Instructables visar dig hur du skapar din egen ritning arm. Den ritning arm drar med hålet i den upp de flesta träbit som en handstil redskapet innehavaren. Denna ritning arm fungerar genom att input från potentiometrar och att göra dem en serv...

Bryta bort Paracord Logoband med sida spänne för frikoppling och vridning snap spänne (4-färg)

jag ville göra en snodd att visa min team färger på jobbet i uniform. Jag satte ihop flera flätor och tekniker som jag hade lärt mig här på insructables men med några vändningar som jag föredrar.Steg 1: leveranser Bilden topp över går nerScrapGutted...

Blinka ett antal lysdioder med hjälp av Python Programming Language och Raspberry Pi

översikt av stegI den första fasen, kommer jag att installera bara en LED. Nästa, jag ladda ner modulen LED klass python som representerar en hårdvara LED. Jag kommer att köra klassen LED Pythonmodul blinka det LED. Den första fasen fungerar som ett...

Glödande ädelsten med en LED och Instamorph

Vi fick några Instamorph Så gör det, våra makerspace i Southampton, UK. Här, se hur vi gjorde en glödande ädelsten prop.Vi använde ett coin cellsbatteri och LED; men beroende på spänningar och lysdioder du använder, kan du behöva inkludera ett motstå...

Sand låda med lock som öppnar i bänk och ett tak

Tack för att kolla mitt projekt. Jag ska försöka att göra dessa instruktioner så enkla som möjligt om någon vill bygga detta. Fråga om du har några frågor.Detta är en 4' x 4' x 6' sandlåda med lock som öppnar till bänkar och ett soltak för skugga. To...

Gräs nötkött lever med brown smör carmelized lök och torkade California plommon

Eller, mer känd i våra hushåll som rensa levern middag!Nötlever är en av den mest näringsrik mat. Hur det kvantitativt kan jämföras med andra livsmedel är beroende på hur näringsämnena är vägda (viktiga vitaminer, typer av fett, etc), om jämförelsen...

Kul med LED och POT - Arduino insikter

Hi guys... ett stort Hej till alla er där ute... det är första gången jag presenterar en instructable till er alla från våra org elektronik gjord enkel. Så en elektroingenjör med mycket hårda tider spenderas i lärande elektronik på sätt dess faktiskt...

Gör pizza med en plasma cutter, en grävare och en hög med lera!

Efter flera år av bakning i North House Folk Schoolvedeldad tegelugn, bestämde jag mig att bygga en ugn av min egen. Jag gick lite crazy med extra funktioner (slab foundation, valv, aska dump, skorsten, dörrar, vedfack) och dekorationer (kalksten run...

Små solar Laddningsbar led blixtljus med ingen solpanel/cell. (använder led för att debitera!)

Vi se lysdioder var där. Vad gör de? de tänds. Ja Ja det är deras huvudsakliga syfte men inte många människor vet att om du utsätter dem för solljus kan detproducera en liten mängd av spänning. Så på ett sätt kan det fungera som en solpanel. Ficklamp...

Göra ett par Audiostrobe-kompatibel LED glasögon för användning med hjärnvågorna övningsprovet program

Audiostrobe glasögon används tillsammans med ljus och ljud maskiner, samt vissa hjärnvågorna övningsprovet program. Glasen har lysdioder byggdes vilken puls i synkronisering med ljud, vanligtvis antingen binaural beats eller isochronic toner. Ljus oc...

Liten färg Mixer - en konstant ström, 3W RGB LED med indikator för låg batterinivå och polymorph diffuser

Styra en RGB LED är ett enkelt och vanligt mikrokontroller projekt, ofta nästa projekt gjort efter blinkande och blekning en LED.För att göra det mer intressant, byggde jag den med en ATtiny13, en av de minsta och enklaste AVRs, som krävde "high-volt...