Elektrisk trehjuling (15 / 16 steg)

Steg 15: Elektriska system.

Eftersom jag använt en off hyllan motor controller, fordonets elsystem är ganska rakt framåt. Batteripaketet är ansluten till Kelly styrenheten genom ett par XT60 kontakter och styrenheten ansluts till motorn med 5mm kula kontakter. Mellan batteriet och controller är en 100 Amp säkring och en stor strömbrytaren. Parallellt med strömbrytaren la jag den stora 10K precharge resistor ingår med controller. Detta motstånd hindrar en enorm nuvarande ökning från flyter in i handkontrollen när den är ansluten till ett batteri. All elektronik var skruvas på undersidan av ramens aluminium topplattan.

Den utmanande delen av de elektriska system är att inrätta motorns hall effekt sensorer. Mycket mer information om sensored vs Sensorlös kontroll av borstlösa dc-motorer, rekommenderar jag du läsa denna guide till EV kraftsystem. Eftersom min motor inte har inre hall effekt sensorer, jag var tvungen att koppla dessa sensorer externt. Jag gjorde det med denna sensor innehavaren och sensor PCB från e0designs, i 80 mm sorten. För hur du installerar sensorerna, jag kommer igen hänvisa till e0designs, som har en utmärkt guide för hur man gör detta.

Kelly handkontrollen har ett antal alternativ som kan programmeras i via datorn. Jag inaktiverat alla regenerativ bromsning, eftersom växellådan har en frihjul byggdes. Även jag begränsad motorns toppfart till 85% av maximal och toppströmmen till 90% av maximal, eftersom tydligen detta kan förhindra att registeransvarige som byggdes över nuvarande skydd från att vara snubblade och avstängning av fordonet.