En Arduino infraröd kontrolleras och hinder skatteundandragande Robot

Hej alla,

Detta Instructables är uppdelad i två faser, vilket gör den lämplig för både nybörjare och mellanliggande robot designers.

Den första fasen omfattar användningen av arduino nano ombord endast som registeransvarige. Med detta ska vi bygga en robot:

-som kan styras manuellt med en IR-fjärrkontroll eller en mobil enhet med IR-blaster.

-som rör sig runt autonomt och undvika hinder.

Den andra fasen ska bokföras som en andra instructable och kan ignoreras om du är nybörjare eller om du inte vill göra det. Den andra fasen kommer att vara en förlängning av denna första fas med en raspberry pi styrelse. Roboten har nu nya funktioner som:

-kan greppa och plocka upp föremål.

-kunna upptäcka en boll med en kamera och plockande upp balen automatiskt.

-ta bollen till en basstation och släppa bollen där.

-identifiera basstationen med hjälp av symboler eller QR-koder.

-ansiktsigenkänning och spårning

-identifiering av vissa objekt

Båda faserna använder samma robot design, inga större förändringar bara tillägg av en raspberry pi.

Jag kommer att vilja säga att detta är min första någonsin robot, första gången jag någonsin har kodat något och första gången att designa något, 3d Skriv ut det och också laser skärning. Så kommer du se några "mindre" fel i roboten, men jag kommer att gå igenom hur man rätta till dem. Om du är redo att börja, då kan gräva i!.