En Arduino-powered 4-axlig parallell-mekanismen robotarm



uArm är en miniatyr 4-axlig parallell-mekanismen robotarm, modellerad efter ABB PalletPack IRB460 industrirobot armen.

Det består av laserskurna akryl eller trädelar, drivs av standard RC hobby servon, och kontrolleras av en Arduino-kompatibla ombord.

Den grundläggande utformningen är Arduino-kontrollerad, med 4 servon, med 4 frihetsgrader. Tre servon på basen kontroll den huvudsakliga rörelsen av armen och sista servo på toppen flyttar och roterar objektet.

uArm kan styras med tangentbord eller mus lätt.

Använda musen för att styra uArm för att spela Cup stapling via seriell.

Nu är vi på kicken, du kan se mer information om denna robot här.

Se Steg
Relaterade Ämnen

En Arduino-powered microplate spektrofotometer

Spektrofotometrar är gemensamma delar av utrustning i en bioscience labb. De utför en enkel funktion - för att mäta hur mycket ljus en vätskan absorberar vid en viss våglängd. Många kemikalier absorberar ljus vid inställda våglängden, och så detta ka...

Arduino Powered raket styrsystemet

detta är min första Instructable så bär med mig.Detta är en Arduino Powered raket vägledning System. Jag skickade in detta för Google Global Science Fair. Min science projekt är på https://sites.google.com/site/arduinorocket/ . Det tog mig tre månade...

Hur man bygger en Arduino Powered Chess spela Robot

att döma av det stora antalet schack relaterade Instructables, jag tycker det är säkert att säga gemenskapen åtnjuter spelet. Det kan dock vara svårt, att hitta någon som spelar på samma nivå som du gör. Att lösa detta dilemma, och att öka min spela...

Ett trådlöst kontrollerade, Arduino-Powered anslagstavla

bygga själv en trådlöst styrd, Arduino-powered anslagstavla!Här är ett enkelt projekt som skapar en trådlöst programmerbart anslagstavla. XBee moduler använder för att ge en trådlös seriell länk mellan datorn och enheten. Du interagerar med den via e...

Arduino-Powered binära termometer

jag nyligen förvärvat en Arduino Uno och letade efter en cool "komma igång" projekt. Jag beslöt att göra en termometer, som satsen har jag haft alla nödvändiga delar (termistor, sladdar, motstånd, lysdioder). Genom ett par iterationer, jag äntli...

Arduino Powered infraröd sak

Hej, detta är min första instructible. Jag kommer att visa dig hur man gör en arduino powered analog sensor läsare (jag kommer att använda en infraröd fotodiod).Steg 1: delar Du behöver flera saker att göra detta:1. någon form av fallet eller låda2....

Arduino Powered uppvärmd handske Liners

Arduino Powered uppvärmda handskarDetta projekt är om hur att göra världens smartaste uppvärmd handske liners för extremt kalla förhållanden som de i Minnesota eller människor som har Raynauds syndrome(like me). Dessa handskar kommer förses du med ti...

Arduino-powered LED klocka

En rolig, enkel LED-klocka, som ger dig tiden till den närmaste halvtimmen med hjälp av enfärgade lysdioder. Delar som behövs är följande:Arduino Nano400 tie-punkt skärbrädaBandkabelDS1307 RTC IC32.768 kHz Crystal(12) 10mm lysdioder(12) 180 Ohm motst...

Arduino powered Halloween pumpa med rörelsedetektor

Hejdetta Instructable visar dig hur man gör några Halloween dekorationer inklusive arduino powered Halloween pumpa med rörelsedetektor.Steg 1: Göra Halloween pumpa Material:Rund ballongGamla tidningarSmidig mjölVattenTemperaModellering leraSuperlimVe...

Acrylic fisk Tank med Arduino-Powered mataren

Har du någonsin velat ett mer händer på känsla när får en fisk? Eller ville ha något annat än de genomsnittliga akvarier finns i butiker? Denna fisk tank är helt anpassad och kan ändras för att passa din storlek behov och har en Arduino powered feede...

Arduino Powered RGB LED Vodka hylla

detta instructable kommer du igång att göra ditt eget arduino powered röd grön och blå LED-projekt. Det behöver inte ens vara en hylla! Vodka flaskor råkar bara lysa upp fint så det är vad jag valde att göra.I detta projekt använder vi varje stift på...

Att göra en Arduino Powered gardin Automation

I den här videon börja jag arbeta på visar dig hur man gör en Arduino Powered enhet som kommer att öppna och stänga gardiner!Med hjälp av några rep och en kontinuerlig rotation servo jag kan skapa en trissa system som fungerar som stamnät till rörels...

3 kanal arduino Powered Christmas Light Controller!

För julen i år, jag ville göra ett riktigt häftigt projekt men inte riktigt vet vad man ska göra. Som jag fick julen ljus ut att dekorera, var det en gammal trasig Christmas light timer. Jag tog isär och tittade på lågspänning kretsen. Innan detta ha...

Solar-orienterade, Arduino-Powered klockan

detta är en klocka för att hålla exakt tid (oberoende av atom eller GPS), Visa lokala soluppgång, solnedgång och solar, och även justera sig för sommartid.Jag ville ha klockan för att vara lätt att använda och vara flexibel. Funktionerna som inställn...

Arduino Powered Gainclone (förstärkare)

för er som inte vet (och jag inte förrän nyligen), en Gainclone är en förstärkare som är en klon av den ursprungliga utformningen av en förstärkare av 47 Labs kallas en Gaincard och är baserade på enkel flisa förstärkare av National Semiconductor - n...

Arduino powered RC tank

detta är min första instructable så snälla ha tålamod med mig. Mitt namn är Stanley Deakins och jag har spelat med elektronik ganska länge, men det var år sedan. På grund av min senaste anställning har jag återuppväcka denna passion. Jag har fått min...

Nattliga utsläpp: Min Arduino Powered Internet aktiverat dröm Generator

måste vi alla drömmer mer så jag har skapat denna Arduino Powered "dream generator" för att plantera frön för några stora tänkande galenskap. När du närmar dig generatorn en Maxbotix ultrasonic sensor utlöser ljus och musik som drar du i så du k...

Arduino Powered RGB humör lampa plus Simon

detta är grunden en arduino powered RGB humör lampa plus simon says spel, två i ett.Hur man använder: Enheten börjar med RGB humör lampa standardprogram, när du trycker på någon av de fyra knapparna längst ner, säger Simon spelet startar. När du tryc...

Arduino Powered Home

Jag har gjort några uppdateringar till detta instructable sedan Aug 2014 ***Jag bestämde mig att dela denna information så att det kan hjälpa andra som har kämpat för att göra liknande saker med deras Arduino. Jag har nyligen fått med Arduino. Jag kö...