En bartender robot--Doggie4
Roboten vi skapat är en bartender robot som vi ska servera mat och dryck i en bar. Vi heter det Doggie4. Roboten är uppdelad i fyra lager. Botten (det fjärde lagret) är en enhet chassi, utrustade med två hjul och två hjul enheter som tillåter roboten att flytta runt i rummet. Det tredje lagret är skyddsområdet, värd en robot control board, en sensor control panel och en motorisk kontroll ombord. Det andra lagret är ett förråd, där mat och dryck kan placeras. Toppen (det första lagret) är chef för roboten, där vi har utformat en LCD uppvisning skärm att ge robot liv-liknande känslor och samspel med kunder. När roboten fungerar, visas en smiley på LED-skärmen. När den når det inställda läget, ändras den LCD smileyn till en QR kod för betalning. Blinkande LED bandet runt roboten har också olika färg och rytm alternativet så att Doggie4 kan interagera med sina användare.