En mjuk robotstyrda gripdon för MeArm (2 / 6 steg)

Steg 2: gjutning



Tryck på blocket mögel i facket i formen som visas på bilderna. Blanda en liten mängd ecoflexförebilder 00-30. Det är en 1:1 blandning, så se till att ha en lika stor mängd både vätskor när blandning. Häll blandningen i formen och låt det bota i 4 timmar.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Air-drivna Soft robotstyrda gripdon

uppdatering (1/24/2014): viktig information om 3D-skrivare material läggas till under. Läs innan du försöker detta projekt!Uppdatera (11/22/2013): mycket billigare alternativet läggs till listan material att ersätta squeeze lökarna. Tack till utbildn...

Enstaka Servo robotstyrda gripdon

I detta instructable jag visar dig steg för steg hur man gör en robotstyrda gripdon. Du kanske undrar: Vad gör det? Det är i grunden en robotic hand som sakta stänger och om något vidrör omkopplaren medan det stängs slutar så det grepp på det objekt...

Enkla robotstyrda gripdon

Detta är en liten, 3D utskrivbara, robotiserade gripdon som fungerar genom att kombinera mjuka material med styva material för att skapa en artikulerad struktur som kan aktiveras av strängen som är ansluten till en servomotor. Tanken var inspirerad a...

Mjuk robotliknande Grabber (ingen 3D skrivare krävs)

Mjuk robotics är en ny och spännande fält i robotics forskning. Dock kommer in mjuka robotics som en hobby kan vara svårt och dyrt eftersom 3D-skrivare är nästan alltid skyldiga att göra roboten formar. Ta bort denna tekniska hinder genom utvecklade...

Air-drivna Soft robotar med LEGOs

detta projekt är en uppföljning till mitt Air-Powered mjuk robotstyrda gripdon projekt, baserat på forskning av Whitesides gruppen vid Harvard University. Jag har fått mycket positiv feedback på detta projekt, men en upprepad fråga - "vad händer om j...

Boom och gripdon bot

Robotstyrda gripdon har alltid roliga saker att leka med. Lägga till en till en robot är som att ha en fjärrkontroll Tonka leksak från min barndom. I förflutnan, gripdon där en stor hanterar att bygga och konstruera, men med 3d-skrivare, CNC fräsar o...

Black Ram Hand (Robotic/Prosthetic Hybrid)

Svart Ram Hand utformades inte vara en ersättning för nuvarande protetiska händer, utan att vara ett hjälpmedel verktyg/plattform för att tillåta någon att utforma och använda sina egna specifika manipulatorer för enskilda aktiviteter specifika för d...

3D utskrift Servo kontrollerad och andra ventiler

Mycket funktionell ventiler som kan styra luft eller vatten kan vara enkelt 3D tryckt. Jag använder främst dem för kontroll av konstgjord luft muskler för robotar, men de kan användas i många situationer där det krävs en liten och billig ventil.Detta...

Accelerometer kontrollerat robot (pickup och plats)

De flesta av industrirobotar är fortfarande programmerade med typiska lärandeprocessen, med hjälp av roboten lär hänge. I detta dokument föreslås en accelerometer-baserat system för att styra en industrirobot med två billiga och små 3-axlig trådlös a...

DIY ROBOTIC GRIPPER

att göra en robotstyrda gripdon behöver du efter saker...1) några trä spö och en trä platta2) lim3) strepper4) en motor5) 2 lika radius gears6) en penna etc.Steg 1: att göra... gå nu med trä stavarna med redskap som visas i bilden.nu gör hål i trä pl...

Jordluckraren.

Detta är hur man bygger... Jordluckraren.Jordluckraren är min awesome 3 fingrade robotstyrda gripdon. Det styrs med en servo och kan kopplas till en annan servon som fungerar som en "handled".För att se hur det ska se ut, finns det en video här...

Hur man gör dubbelriktad Flex sensorer

Flex sensorerna är passiva resistiv enheter som kan användas för att upptäcka bockning eller böjning. Flex sensorn visas i den här artikeln är en dubbelriktad flex sensor som minskar dess motstånd i proportion till den det är böjd i endera riktningen...

Mjuk robotar: Göra en konstgjord muskel Arm och gripdon

Med hjälp av konstgjord luft muskler, kan en mycket flexibel robotarm och gripare göras.Denna mjuka robot drivs av komprimerad luft och var och en av de 11 musklerna kan styras av en standard IR universell fjärrkontroll eller en infraröd lysdiod ansl...

MeArm färg Chip sorterare

I detta Instructables bygger vi en automatisk färg chip sorterare med hjälp av en meArm robotarm och en TCS3200 färgsensor. Detta är en del av min mellanliggande nivå läroplan för mitten och gymnasieelever på min robotics workshop. MeArm är ett utmär...

Giant Robot Arm "meArm" Remix

Jag designade en större, starkare och längre version av "meArm" robotarm. Robotarmar är kul att titta på och roligare att spela med. Denna konstruktion ger dig den extra fördelen av att bygga din egen robotarm. Använda en 3d-skrivare och delar f...

Pocket Sized Robot Arm MeArm V0.4

MeArm är en Pocket Sized Robot Arm. Det är ett projekt som startade i februari 2014, som har haft en fantastiskt snabb resa till dess nuvarande tillstånd tack vare det öppna utveckling som en öppen hårdvara projekt. Version 0.3 var med på Instructabl...

Fjärrstyrda robotarm (MeArm) med pfodApp

Uppdatering: 27 augusti 2015Detta projekt har uppdaterats med korrigeringarna krävs att få MeArm att fungera tillförlitligt. Dessa rättelser består aven) använder en 3A 5V leverans och ta bort Uno polyfuse ochb) att lägga en spacer på bas servo. Sena...

MeArm.Joystick DIY sv

Original: Pheonoptix's Pocket Sized robotarm.FB , hemsidaEftersom MeArm är bra för undervisningsbruk, La jag joystick och 30 programvara lektioner för S4A/C/Ardublock. Alla av dem är öppna.Filer:Handbok för montering: meArmJoystick-DIY.pdfExtension s...

Hur mjuka smöret snabbt

Någonsin nå för smör skålen bara att inse att det är tomt men du behöver lite bredbar smör direkt men allt du behöver är blocket som är i kylen.Med mikrovågsugn för att värma smöret kan vara problematiskt och uppvärmningen det med varmt vatten oftast...