En Servo-baserade 4-benta Walker
Första, en varning: denna bot är i grunden en mikrokontroller-hjärna version av den klassiska BEAM 4-benta walker. BEAM 4-legger kan vara lättare för dig att göra om du inte är redan inställd för microcontroller programmering och bara vill bygga en rullator.
Å andra sidan, om du är att komma igång med mikroprocessor programmering och har ett par servon sparka runt, är detta här ett perfekt projekt! Du får spela med walker mekanik utan att behöva oroa den kinkig analoga BEAM microcore tweaking.
Så även om det är egentligen inte en bom bot, är de följande två webbsidor stora resurser för alla 4-benta walker:
Bram van Zoelen 4-benta walker läraren har en god överblick av mekanik och teori.
Jag tog min ben design av sin hemsida.
Chiu-Yuan Fang walker webbplats är också ganska bra för BEAM grejer och några mer avancerade walker mönster.
Gjort behandlingen? Redo att få bygga?
Se Steg
Relaterade Ämnen
Mobile Robotics med repa: bygga en Arduino-baserad insekt-liknande Walker och programmera den med Scratch
Låt oss springa runt? Detta är en Arduino-baserad, lätt att bygga version av insekt-liknande walker med klädhängare tråd och ursprungligen skapades av Jerome Demers (se också detta instructable) och Gareth Branwyn. Det finns i två versioner:en fristå...
Servo baserade dual axis solar tracker
servo baserade dual axis solar trackerkod: http://www.edaboard.com/thread285813.html#post1221635...
Hur till göra en enkel två benta walking robot
En av de svåraste robot är två benta walking robot. Dess balanseringsmekanism behöver en komplex krets, massor av sensorer, gyro, servon och mekanik. Alla delar styrs av mikroprocessorer med komplicerade Firmware. Men här har vi gjort en mycket enkel...
Tvåbent walking robot
Hej alla! Jag har beslutat att göra promenader robot och jag ville inte ha en lätt uppgift så jag har valt att göra den tvåbenta som går liknande som mänskliga. Detta instructable kommer att vara ganska fort, eftersom jag beslutat att göra det förrän...
FOBO tvåbent walking robot
FOBO är den fjärde prototypen från Projektet tvåbent. Det är en 3D tryckta, fristående, statiskt balanserad, tvåbent robot. Den har 8 DOF (grader av frihet) och kan gå runt dess miljö och undvika hinder med hjälp av ett ultraljud utbud sensor. Alla m...
Walking Robot prototyp
jag skulle vilja dela med mig av mina framsteg på att göra en vandrande robot.Hittills har jag skapat en prototyp som... försöker gå. Jag har designat en krets för att styra min robot, jag har skrivit ett program man gör det göra vad jag vill och jag...
Bygga en Mini-Walking Bot
här är ett enkelt projekt för sci-tech i familjer. En Mini promenader Bot använda en fotboll delar, PICXAXE mikrokontroller och en Handy CricketSteg 1: Bygga Mini-Walking Bot. Här är delar för att bygga bot Fotboll delar för Mini promenader Robot (L)...
BoB tvåbent
Köpte du en arduino efter att ha sett alla coola instructables och nu du trött på att bara göra lysdioder blinkar? Är du avundsjuk på alla coola promenader robotar människor är byggnaden men inte har erfarenhet eller kontanter för alla dessa servon o...
Bygga en Actobotics fyrfotingen Robot
Hur man gör en 4-benta walking robot med Actobotics delar från ServoCity.com:Arbetshästen denna robot, och vad gör det relativt enkelt att bygga, är servoblocks från Actobotics. Dessa fiffiga komponenter kan du använda standard hobby servon för högt...
Papp Robot
Denna robot är baserad på flera "walker-robotar" finns på webben, och det är en av många versioner av en 2-servo walking robot. Vår idé bakom denna robot var att försöka bygga en billig som möjligt robot kit för barn i skolor, ungdomsgårdar, och...
BoB och TED inspirerade Ullu
efter att titta på videor av TED och BOB, jag blev inspirerad och försökt att göra min egen version av BoB... det är en 4 servo baserat 2 axis tvåbent walker. Chassiss av bot är tillverkad av PVC (poly vinylklorid) blad. Det kan styras av android som...
Stewart plattform
Vi arbetar på ett projekt där vi utforska robotic kroppsspråk som ett sätt att öka/byta ut rent digital kommunikationsprotokoll. För detta måste vi flytta en mobil med så många som möjligt. En robotarm skulle ha varit ett bra alternativ, men av estet...
Halloween talande skalle med animerade ögon
För Halloween gjorde jag en talande skalle stötta med en rörliga käke och animerade ögon som reagerar på dörren knackar. Det kom från mitt intresse för Arduino mikrokontroller.I princip jag fick en Arduino ombord och skrev en del C kod för att styra...
PcDuino Crowdsource Kiosk
när jag fick i uppdrag att bygga ett projekt som visar upp pcDuino utveckling styrelsen, jag var illa först. Denna lilla styrelse är så kapabel att det är ungefär som att vara ombedd att göra en demonstration om hur du använder en stationär dator. Ja...
Bygga en liten Robot: gör världen är minsta hjul Robot med en gripare.
Bygga en 1/20 kubiktum robot med en gripare som kan plocka upp och flytta små objekt. Den styrs av ett Picaxe mikrokontroller. Vid denna tidpunkt, tror jag detta kan vara världens minsta hjulförsedda robot med en gripare. Som utan tvekan kommer att f...
Gör en enkel tvåbent Humanoid Robot (Servo Walking Robot)
Bipeds är riktigt cool eftersom de är överlägset mest kända sorten av robot. Företag har tillbringat decennier och miljoner att göra dessa saker. Jag har velat göra en tvåbent bot för någon gång nu men de flesta av dem behöver mycket av motorer och ä...
SimpleWalker: 4-benta 2-servo walking robot
Arduino (egen design med atmega88) kontrollerade walking robot, gjord med två RC servo och 1 A4 av skivmaterialSteg 1: Skaffa material material som behövs:1 ark i björkplywood (4mm) 21 x 29,7 cm (A4) (detta kan vara något material, verkligen. Du kan...
Två servo walking robot kontrollerad av TI launchpad
http://blog.vinu.co.in/2012/06/Two-servo-Walking-robot-using-ti.html...
Servo bil baserad på arduino
min bil har 2 servomotorer och arduino UNO som en hjärna. Servo bilen kan flytta höger, vänster gå vidare och gå tillbaka.koden är enkel.och servo kan remots wirh mobiltelefon (ansökan om mobiltelefon var skrivet i Android4.0)...