En SK450 död katt Quadcopter att kalla din egen
Innan vi börjar vill jag bara ta den första meningen i detta Instructable att du vet att det finns inga döda katter inblandade i att göra den quadcopter som beskrivs i de kommande stegen. Anledningen till att titeln på detta Instructable innehåller "SK450 död katt" lite är eftersom det är namnet på den ram som vi använder för att konstruera quadcopter - mer om det senare. Ramens utformning inspirerades av en quadcopter byggd av Bart Jansen, en nederländsk konstnär, som innehöll hans husdjur katt, Orville taxidermied kropp, som en viktig strukturell komponent. Vi kommer inte att använda döda djur som en del av våra quadcopter i detta Instructable dock.
Detta Instructable visar dig hur man bygger din egna quadcopter särskilt utformade för aerial photography/videography. Här hittar du också teoretiska diskussioner, tips, tricks och andra resurser som jag hoppas kommer att få dig på din väg till att bli en expert quadcopter.
Inspiration
Fråga bara om någon quadcopter pilot varför de blev intresserade av quadcopters och du kommer nästan säkert höra hur de var fascinerade av nåd med vilken quadcopters flyga, eller skönheten i deras mekaniska enkelhet eller deras användbarhet som en konstnärlig plattform. Tja, kommer jag inte att avvika från denna klyscha här; sedan första gången jag såg en quadcopter i flykten, jag var fast, och jag visste att jag var tvungen att försöka bygga en till mig själv. Finns det något känslomässigt tillfredsställande om att se ett hantverk du omsorgsfullt utforskade, monteras och programmerade ta flyget. Bifoga en kamera till din quadcopter (som vi kommer att göra i denna handledning) och du kan se världen ur ett perspektiv som normalt reserverad för fåglar. Jag är ledsen om detta är alla få lite blåögda, men jag tror verkligen quadcopters är vackra hantverk, och jag tror du håller efter din egen. Låt oss komma till den.
Hantverk Design
Låt oss börja med att ta en stund för att diskutera utformningen av quadcopter kommer vi att bygga i detta Instructable eftersom det är lite annorlunda än utformningen av traditionella quadcopters. Normalt, har en quadcopter, som för övrigt är ett multirotor flygplan med fyra rotorer, ett centralt organ med fyra jämnt fördelade armar sträcker sig utåt. Varje arm uppvägs av 90o från sina grannar. Med andra ord, är craft formad som en perfekt kvadrat.
Skillnaden mellan denna traditionella design och det kommer vi att bygga i detta Instructable är att de främre armarna på våra SK450 död katt quadcopter är mer vinklade mot baksidan av craft. Se diagrammet om detta steg för förtydligande. Av mete främre armarna tillbaka lite, vi kan se till att, när en kamera är monterad på framsidan av craft, bo rotorerna av skott, producera bättre videor.
Instructable innehållsförteckning
- Delar
- Bifoga vapen till översta överdel
- Fäst bottenplattan kropp
- Fästa kameran montera fjäderben
- Bifoga landning fötter
- Montera motorer
- Löda batteri koppling till Q hjärna
- Montera Q hjärnan
- Mount flyg Controller
- Montera flyg Controller församling till Quadcopter kropp
- Mount radiomottagare
- Ansluta radiomottagare till flygning handkontroll
- Binda radiomottagare till radiosändare
- Programmet Q hjärnan
- Ansluta motorer till Q hjärnan
- Ansluta Q hjärnan till flygning handkontroll
- Kalibrera spjäll begränsningarna
- Mixer redaktör
- PI rulle och Pitch
- Själv-nivå inställningar
- Mottagare Test
- Sensor Test
- ACC kalibrering
- Balans Quadcopter
- Balans rekvisita
- Bifoga rekvisita till motorerna
- Trimma din Quadcopter
- Grattis
Första flyg
Efter att jag byggt min quadcopter och väntat i månader för årets särskilt lång och svår vinter till slut, tog jag min SK450 död katt ut på bakgården för en provflygning. Min första dag att flyga var ganska framgångsrik; Jag gjorde några manövrering, några kick-höjd flyger, och fångade några ganska cool bilder (se nedan). Tyvärr, dagen slutade med en propeller inbäddad i marken och en av de quadcopter armar slint i hälften. Så behöver jag att påverka vissa reparationer på båten och göra lite mer trim, ett ämne som vi kommer att täcka i det 27: e steget i detta Instructable.
När du börjar flyga quadcopters, kommer du att krascha en hel del så bara vara beredd på att - känslomässigt och med reservdelar.