Enkel manuell Magnetometer kalibrering

Det finns flera typer av billiga magnetometer nu tillgänglig, där du kan känna en kompassriktningen, men alla av dem (såvitt jag vet) behöver kalibreras innan du kan få vettiga resultat. I detta Instructable, ska jag visa en enkel manuell metod med både XLoBorg från Piborg och MPU-9150, men principerna kan enkelt anpassas till andra enheter.

I en kamrat Instructable kommer jag visa dig en automatisk metod.

För tillförlitlig navigering finns cirka 4 korrigeringar som du skulle behöva göra den råa magnetometer utgång för att få korrekta resultat, men för många hobby ämnar den så kallade "hårt järn" korrigeringen är allt du behöver för att få en vettig utgång, vilket normalt är den dominerande fel. Utan de andra korrigeringarna kan din magnetometer Visa magnetiska nord en lite öster om sant riktning när du står inför ett sätt och en liten West inför en annan. Också, om du använder den för att göra en 90 grader kanske du hittar du har stängt av något lite mer eller lite mindre. Denna fråga kan inte ens för en drönare som magnetometer bara skulle vara värdefullt för att bestämma en grov rubrik, med tanke på att vinden kan blåsa du ur kurs. Dock kan du fortfarande använda det för att upprätthålla en viss rubrik. Observera att det kan vara farligt att lita på de kalibreringsmetoder jag beskriva för navigering till sjöss, eller någon annanstans där navigeringsfel kan få allvarliga konsekvenser.