Enkel rad efterföljare robot med hjälp av en Actobotics Runt Rover spira

Vid hinder undvika robotar, vore vanligaste nybörjare bot en rad efterföljare. Jag själv älskar linje anhängare, och de är några av mina favorit helgen bygger. Det är bara så kul titta på lite bot efter lite svart linje om och om igen, men det är bara jag:-). Det finns också många praktiska användningsområden för linje efter på en robot. Enkelt fast navigering, dockning guider (dvs. att hitta en laddning station) samt konkurrens och många andra användningsområden.

En grundlinje anhängare är inte alla som komplicerade i verkligheten, och kan göras med bara en sensor, men för bättre resultat är det bäst att använda minst tre eller flera sensorer - det gamla talesättet "ju mer desto bättre" men bara till en punkt! För mig är är allt förbi 16 overkill för en normal linje efter funktion.

Det finns många sätt att upptäcka linjer, IR, normal ljus, kameror etc. I grundläggande linje följande, er du sett för ljusa och mörka skillnader, i detta fall en svart linje på en vit eller ljus yta.

Denna lilla bot kommer att använda färdiga IR sensor baserad på TCRT5000 IR-Rx/Tx diod par. Den här modulen är enkel att montera och använda. Det är också mycket billig och finns från många säljare på eBay och andra online-butiker.

En rad efterföljare behöver en bra bas som utgångspunkt att bygga från, och för detta bot använder jag Actobotics Runt Rover spira chassi. Den har en bra form faktor för linje följande och massor av monteringsalternativ. Det är också mycket kostnadseffektivt för blivande robot byggare. Om du redan har ett annat chassi eller föredrar en annan, som kommer att bli bra också och bör inte vara ett stort problem.

Rad efterföljare kommer vi att bygga för detta projekt kommer att ha tre (3) sensorer placerade ca 5mm från varandra. Den domänkontrollant som ska användas är en mikro trollkarl Controller från Dagu, men en Arduino Uno eller klon med sensor standard sköld och någon form av motor controller bör fungera med några kod förändringar. Jag valde Micro magikern eftersom det är vad jag hade på hand som matchade detta projekt bäst. Den har en inbyggd motor h-brygga, manliga pins för sensorer och strömbrytare. Det har också många andra funktioner.