Enkla Arduino Bluetooth Cybot på flytta och Android Appplication (uppdaterad)

För ett tag sedan skrev jag ett par instructables användargränssnitt skapande och kontroll i Cybot base med kommandon från antingen tangentbordet eller från en streckkodsläsare.

Länkar till dessa finns nedan:

Användargränssnitt:

Barcode kontroll:

Både anställda skrapa 4 Arduino språk för kontroll mjukvarusidan. I slutet av dessa nämnde jag att jag ville fortsätta för att använda Bluetooth för att kontrollera basen, täcker denna vägledning denna önskan.

Jag kommer att gå in detta i ett par tävlingar

Om du gillar detta och eventuellt tycker det är bra rösta för den.

Tack

Den första sak jag kommer att säga för alla som vill prova Bluetooth kontroll är att det finns en hel del platser på webben förespråkade användning av RX/TX anslutningar och även har video av den i drift, vad de inte säger är hur länge det tog att få det att fungera eller hur många frågor de hade i detta. Det är därför jag till slut försökte seriell biblioteket och definieras två av arduino stiften som seriell kommunikationslinjer.

För detta instructable - (om du tänker upprepa) du kommer att behöva installera program för din dator från arduin

Jag använde en Arduino Nano v3.0 och en ytterligare ombord som gav mig skruvförbindelserna för lätt ledningar. bluetooth-modulen är från LC Technology, alla dessa jag köpte från Ebay och var otroligt billigt jag tror att de alla tillsammans kom det till £11.00.

Du behöver också Cybot bas - du kan använda andra, men jag valde detta främst eftersom jag hade redan det, men också eftersom det redan hade en H bro styrelse för kontroll av de två bifogade motorerna.

INSTRUCTABLE uppdateringar

Jag har gjort ett par ändringar / tillägg till guiden som följer

1. Säkerhet med - se avsnittet ledningar - motor styrelsen fick heta så har nya ledningar för att ta bort frågan och förklarade i det avsnittet
2. Skapat en grundläggande navigering ansökan och lagt till ett avsnitt för att täcka detta