Enkla Arduino Robotics plattform! (2 / 5 steg)

Steg 2: delar



För min robot, jag använde några olika delar. De flesta delar var från gamla grejer jag hade liggandes min källare.

1) Arduino Duemilanove w / ATMega328

Detta är den nyaste Arduinoen, och eftersom jag fick den för några dagar sedan jag har den nyaste en. Koden är dock tillräckligt liten för att det enkelt ska passa på en Arduino. Det kan nog även plats på en ATTiny (om jag bygga en robot controller förutom Arduino, ATTiny 2313 ser ut som ett bra val, det är mindre och billigare men fortfarande har massor av utgångar och en seriell UART gränssnitt)

2) vex Robotics plattform

Jag fick en Vex kit för några år sedan för att bygga en radiostyrd robot att plocka upp saker för en gymnasiet konkurrens. Jag konstruerade den grundläggande "fyrkantig bot" bas som har 4 hjul drivs av två motorer. Om du har några andra plattform du vill köra kan du ersätta andra robot baser. Det viktigaste att notera är att Vex motorer är i huvudsak kontinuerlig rotation servon, de använder bredd för synkpuls modulering för att signalera hur snabbt och i vilken riktning att vända. Vex motorerna är trevligt eftersom de har en hög mängd operativa spänningar, någonstans mellan liknande 5 till 15 volt. Jag använder 12V eftersom jag hade ett 12V batteri. För de flesta vanliga hobby servon behöver du en lägre spänning (ofta 6 volt).

3) batteri

En robot är värdelös utan ett nätaggregat. För att testa jag använder en standard 9V vägg-wart adapter från RadioShack, men för trådlös drift hittade jag en 12V NiMH batteriet i en gammal laptop. Även om det inte håller nog av en avgift för att köra den bärbara datorn kör det min Vex robot bara bra. Det kan också driva Arduino med Vin ingångsstift på strömkontakten, Arduino kommer att reglera 12V ner till 5 och även mata den ut 5V utgångsstiftet på strömkontakten.

4) grundläggande skärbräda

Jag använder en skärbräda tråd allt upp. Så småningom ska jag få en trevligare prototyping ombord och löda på vissa mer permanenta anslutningar men för nu bakbord gör det enkelt att ändra saker. Min skärbräda är Sparkfun's "grundläggande breadboard", bara en skärbräda på en metallplatta med 3 terminaler.

5) MAX232-baserad RS232-TTL converter

Om du vill köra din robot med en RS-232 seriell anslutning (i motsats till Arduino är byggd i USB) kan du använda en RS232-TTL omvandlare. Jag använder en MAX232 eftersom jag hade några av dem liggande och jag lödda den på en liten bit av prototyper ombord med krävs kondensatorer. Jag behöver RS-232 eftersom min gamla laptop bara har en USB-port och jag använder det för en spelenhet för att köra roboten.

6) extra delar som önskas

För enkel felsökning av seriell protokollet, jag satte en RGB LED på den (fick en med min Arduino ordning orsak de lät coolt). Lampan blinkar rött, grönt, blått i sekvens när Arduino stövlar upp till show roboten har startats och sedan lyser grönt när en motor packet har varit mottas, blå när ett fan paket har tagits emot och Red ett bad eller okända paket har inkommit. För att driva fläkten använde jag en standard NPN-transistor (samma som jag visat i min senaste Instructable) och ett motstånd mellan transistorn och Arduino (transistorn var att dra för mycket aktuella och uppvärmning upp Arduino, så jag satte en strömbegränsande motstånd i att stoppa den).

Se Steg
Relaterade Ämnen

Carduino - A enkla Arduino robotics plattform med ett eget bibliotek

detta är, som titeln säger, en Arduino-baserad robotics plattform, med ett eget bibliotek. "Standard"-modellen kommer med två tillbaka motorer, två omni-hjul fram, och en distansera sensor monterad på framsidan. Det har också bakbord utrymme på...

(Ännu en) DIY Arduino Robotics Platform-A Robot chassi från reservdelar

Jag gav min systerson en Arduino startpaket för några månader sedan. Jag frågade min syster hur han gjorde det och hon sa att han hade haft några problem räkna ut. Jag kommer att få se honom veckan efter jul, så jag sa till honom att få satsen och vi...

Enkla Arduino Arm (Pan/Tilt)

Spela katapult på kontoret inspirerade mig att bygga denna Arduino Arm för att tryck på linjalen och släpp för att skjuta. Även om den underlåter att uppfylla min första intension, tror jag denna enkla Arduino Arm kommer att leda till andra svalare p...

CupBot - 3D tryckt Robotics plattform

Här är en stor helg robotics projekt som du kan genomföra kallas CupBots baserat på Raspberry Pi och BeagleBone svart som är kreditkort storlek datorer och även 3D-utskrifter...De flesta 3D tryckta delar är gemensamma för både versionen av CupBot och...

Intellekten Edison och Ridemakerz RC chassi Robotics plattform

När jag var inbjuden att delta i Intel IOT tävlingen trodde jag det var en fantastisk möjlighet. Först av allt, skulle det ge mig tillgång till några riktigt awesome hårdvara och sensorer. Jag är en maker på en budget, så det var bra. Jag är också en...

DIY 4WD bil organ för arduino robotics projekt och RC bilar

Hej instructables nördar hälsningar från Egypten :) :)i detta instructable jag kommer att visa dig hur att designa och göra en 4 hjul bil för robotics, arduino, RC bilar... etc. på ett enkelt sätt bara följa mig ;): D >>>Steg 1: Designa kroppen J...

Enkla Arduino PIR rörelse detektor modul Demo

Jag vet att det finns gott om Instructables och tutorials om detta redan. Mitt mål är att förenkla allt den nakna ben minsta krävs så en nybörjare (som jag) kan få det att fungera innan de blir frustrerade och ge upp.För att förhoppningsvis göra dett...

Enkla Arduino kontrollerade Aquaponic System

detta instructable täcker vissa aspekter av bygga en aquaponic system. Jag använder en arduino micocontroller för att reglera frekvensen av systemet cykling.Om du ett för att bygga ett aquaponic system, instructables, Bloggar, böcker bör genomföras i...

Enkla Arduino seriell kommunikation.

jag har velat göra en trådlös robot ett tag genom att använda x bin eller andra typer av trådlös kommunikation. Detta är inte en komplett i'ble till där jag visa dig hur man gör en robot detta är mer av en mall. Jag ska visa dig koden gjorde jag och...

Enkla Arduino trådlösa Mesh

Bygga en låg kostnad enkla trådlösa mesh med arduinos och lång räckvidd APC220 radiomoduler. Trådlösa mesh-nätverk kan hantera enskilda noder inte fungerar och är toleranta till miljöer som skogar och kullar där data inte kanske gå direkt från en pun...

Enkla Arduino Monome

ÖversiktDetta Instructable är den enkla versionen av den MaKey MaKey Monome, elektronisk musik Mätinstrument utformat för att vara lätt för barn och nybörjare att reproducera (och upprepa på!). Känn dig fri att kolla in min hemsidaför mer information...

FunShield, en Arduino pedagogiska plattform

Jag har varit med SparkFun uppfinnarens Kit för att undervisa elektronik och programmering till tonåring beslutsfattare på våra lokala offentliga bibliotek i Corvallis Oregon. Vi har haft massor av framgång, men att kunna få ett bröd-bordade krets fu...

Enkla Arduino LED flagga Flasher

Detta är min första Arduino projekt)Jag kommer att Visa enkla steg hur man gör led flagga Flescher!Steg 1: materialDu behöver:ArduinoenSkärbräda3 x 240 ohm motstånd1 x tydlig röd LED1 x klart blå LED1 x klart gula ledNågra startkablarSteg 2: Placera...

Dumma enkla Arduino LF RFID Tag Spoofer

RFID-taggar är överallt. De används i byggnad passersystem, pass, inventering spårning... Detta instructable visar hur du kan använda en Arduino och några enkla komponenter (wire spole transistor, kondensator, resistor) att göra en enhet som kan imit...

Mycket enkla Arduino elektriska lås

detta är en instructable för en mycket enkel Arduino kontrollerade elektriska lås.Den centrala idén här är att vara mycket enkelt eftersom det var mer av ett proof of concept prototype typ av sak.Arduinoen används som växel till kontroll låsa sig och...

Enkla arduino virtuella knappsatsen

Hej jag bara skapat denna enkla knappsatsen för att låsa upp dörrar eller göra några andra sakerkrav:dator (någon os)Arduinoentillval för att bygga reläutgångRelay 5vdiod 1n4007resistor 270 ohmoptocouplerextern strömförsörjningSteg 1: bulding reläutg...

Enkla Arduino Sunrise lampa

hatar att vakna upp i mörkret? Jag också. Jag hittade en billiga 24 LED lampa och tyckte det skulle vara ganska lätt att göra det slå på sakta med min Arduino, som bör bidra till att bannlysa vissa av dessa "vakna upp i mörkret" vintern blues.Du...

Enkla Arduino stoppur

En Arduino stoppur tillverkad i ett befintligt LiquidCrystal bibliotek exempel - Hello World. Det visar du tiden gått sedan Återställ. Detta instructable är inspirerad av den instructuble skapad av Conor M - Arduino stoppur. Jag skrapat ned koden och...

Enkla Arduino LCD-spel!

Hej världen! Rent kol här och i dag jag kommer att visa dig hur man gör ett mycket enkelt spel som kan spelas på en LCD-knappen sköld för Arduino. Tyvärr det är inte faktiskt ett spel eftersom allt du kommer att kunna göra är göra en karaktär promena...