Enkla Arduino Robotics plattform! (4 / 5 steg)

Steg 4: Lägga till en Netbook för att utforska okända världar på avstånd

Med en full PC ombord din Arduino robot, du kan köra din robot från så långt som din WiFi kan nå utan någon sladdar begränsa roboten att ett område. En bra kandidat för detta jobb är en netbook, eftersom netbooks är liten, lätt, har ett inbyggt batteri, har WiFi och jämnaste har inbyggda webbkameror som kan användas till ström robotens Visa tillbaka till en säker plats där du kan kontrollera det. Även om din netbook är utrustad med mobilt bredband, är ditt sortiment praktiskt taget obegränsad. Med tillräckligt batterier du kan köra din robot till den lokala pizzeria och beställa över webcam (rekommenderas inte, robotar normalt inte är tillåtna i pizzerior, även om de var människor är sannolikt kommer för att försöka stjäla roboten och kanske även pizza). Det kan också vara ett bra sätt att utforska mörka djupen i källaren från bekvämligheten av din kontorsstol, men att lägga till några strålkastare kan vara till stor hjälp i detta fall.

Det finns många sätt att få detta arbetar, många är förmodligen mycket lättare än min, men jag inte är bekant med bearbetning eller script-baserade språk så jag valde för att använda Linux och C++ för att skapa en trådlös kontroll länk mellan min basstation (aka gamla ThinkPad) och min nya Lenovo IdeaPad netbook som är ansluten till Arduino drive base. Både PC kör Ubuntu. Min ThinkPad är ansluten till min skola LAN och min IdeaPad är ansluten till min WiFi-åtkomstpunkt som är också ansluten till skolans LAN (jag inte kunde få en tillförlitlig videoströmmen från skolan WiFi eftersom alla andra använder det, så jag satte upp min egen router för en bra anslutning). En bra anslutning är särskilt viktigt i mitt fall eftersom jag inte har genomfört någon felkontroll eller timeout. Om nätverksanslutningen plötsligt sjunker, roboten fortsätter att gå tills det kraschar till något eller jag springa och stoppa den. Detta är den viktigaste faktorn bakom mitt beslut att bromsa drivlinan både genom nedväxling motorerna och genomföra en programvara hastighetsbegränsning.