Enkla robotarm ur kartong bitar
Så i detta instructable jag kommer att täcka om hur man skapar en enkel robotarm ur kartong bitar. Detta projekt är ganska enkel och bygger på den Arduino IDE exempel "Knopp". Jag kommer att täcka på vilka delar är nödvändiga och om att få dem.
Projektet var ett enkelt projekt jag utfört på Boca kullager som praktikant. Du kan kolla in instruktionerna på företagets blogg samt på Boca kullager Workshop. Det finns också andra projekt jag har jobbat där som andra projekt som utförts av andra.
Lista över delar
Så är följande delar nödvändigt för att slutföra detta projekt:
- En Arduino Uno-Uno kan vara en äkta Uno eller för att minska kostnader du kan få en Arduino klon som fungerar på samma sätt. Du kan köpa en klon på följande länk för omkring $15: http://www.ebay.com/itm/New-UNO-R3-Kit-for-Arduin...
- 3 10 k potentiometrar – här finns någonstans som Amazon, eBay och Adafruit. Shoppa runt för att hitta billiga priser för dem. Någon typ av potentiometrar med minst 3 stift bör kunna arbeta. De som jag använde var 22k men 10k potentiometrar verkar vara billigare. Se bara till att du får linjära potentiometrar och inte en loggtyp. Här är några potentiometrar på följande länk på eBay: http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_sacat=0&_nkw=10k%20potentiometer&rt=nc&LH_PrefLoc=1&_trksid=p2045573.m1684
- 3 micro servon (SG90) – dessa servon kan också hittas på eBay för ganska låga priser. Tänk bara på att om du beställer från Kina, frakt kan ta ett tag. Följande länk är för 5 servon i USA: http://www.ebay.com/itm/5x-SG90-Micro-9G-Servo-Se...
- En skärbräda-skärbräda används i detta projekt var faktiskt köpt på min skola för $5. Men du kan nog hitta en billig en på eBay. RadioShack säljer dem men priset kan vara mycket högre. Följande länk är faktiskt för en skärbräda som kommer med bygel ledningar. http://www.ebay.com/ITM/830-tie-Points-Solderless... Den enda nackdelen är att det kommer alla de från Kina. Men det är billigt.
- Batterier – ett 9V batteri kan användas för att driva Arduino eller du kan bara driva det genom en USB-kabel. Du behöver också ett batteri som passar 4 AA-batterier. Detta batteri kommer driva servon. Startkablar/ledningar – du behöver också några startkablar/kablar att göra kopplingar mellan Arduino och bakbord. Men om du får dem tillsammans med bakbord det hjälper dig med kostnader och tid.
- Och kartong!
Verktyg
För detta projekt behöver du följande verktyg:
- Ett par sax
- Ett rakblad eller brytkniv
- Varm limpistol eller på annat sätt till lim/håll delar tillsammans.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Enkla knock-down kartong end tabell (flat pack)
detta är en relativt lätt att göra, knock-down (flatpack) slut bord gjorda av en kartong (det kan också göras från flera lådor eller enheter också). Det finns fyra stycken hölls tillsammans med slots, samt enkel instickslås och tappar typ hål.Jag pos...
Enkla lätta kartong Home Depot tabell
Lätta tabell med delar från Home Depot tabellen med 5 små Home Depot förpackningskartong, yard stick och tejp. Avsett för tillfällig användning. ingenting på lång sikt.Steg 1: Sätta lådor tillsammans Ta 4 i Home Depot lådor och sätta dem tillsammans....
Kartong skrivbordslampa
kartong kan tyckas vara en udda material för en skrivbordslampa, men med en låg värme LED-lampa här 15" lampan kan lysa hela natten i härliga maker stil. Det är ljus, det är robust och det är platta. Vad är inte för att älska?Jag ursprungligen denna...
Hur man gör en enkel kartong solugn
solen är utan tvekan en av de mänsklighetens viktigaste verktyg för överlevnad. Det ger ut praktiskt taget obegränsade mängder av ljus som används av växter för att generera energi och djur för värme. Det kan användas för att generera elektricitet me...
Kartong Armour för fötter
Detta instructable Detaljer hur man gör enkla kartong pansar för foten beläggningar så att din kostym ser lite mindre otidsenlig eller sin plats. Dessa är omslagen till normala stövlar - de är inte skor sig själva och de är inte vattentät.Steg 1: Sam...
Staplas kartong hörlurar Stand
Detta är hur jag gjorde en staplad kartong hörlurar stå för ett par shure SRH-750DJ hörlurar. Jag gjorde några pdf mallar figurer jag används för de olika lagrarna. en mindre uppsättning av inuti lager låter kabeln passerar genom montern om så önskas...
D.i.y. kartong hylla
kartong kan vara ett mycket användbart verktyg för att konstruera enkla runt-huset enheter. Lär dig att ta en enkel kartong som var nästan papperskorgen och förvandla det till en funktionell hylla för dina smycken. Denna kartong hylla mäter 5" brett...
Stark kartong Duct Tape tablett fall
detta är en Instructable om hur du gör din egen prisvärd fråga till din tablett, och i de flesta fall detta fall kommer att visa sig mycket starkare och mer skyddande än de flesta fall du betalar upp till $30-$40 för. De två viktigaste leveranserna d...
Kartong komponent lagring
häromdagen jag lekte med lite elektronik, att göra kretsar och sådant, men när jag tittade på min elektronik låda som på tiden var bara en Tupperware badkar insåg jag vilken röra det var trådarna alla trassliga och blandade ihop, jag kunde inte hitta...
Att göra en kartong djävul med 123D göra
HAlloWeEn!Jag gör vissa saker live skrämmande upp kontoret och jag kom över en riktigt bra modell av djävulen karaktär från Legend. Tim Curry-Satan killen. Allt jag minns är honom väsande på Tom Cruise, "Boiyyyyy...".Denna modell är cool efterso...
Små Wimshurst generator från kartong och CD-skivor
Wimshurst inflytande maskinen var en populär maskin i slutet av 1800-talet att generera höga spänningar.Från sin utveckling ~ 1883 ersätts den andra enheter såsom "Holtz" och "Voss" maskiner. Det var en av de första sätten att generera...
Kartong tempel/helgedom hemma.
Det var min första veckan hemma i USA. Efter inställning-upp huset, hade vi ett överväldigande utbud av kartong till vårt förfogande. Jag beslöt att göra ett litet tempel av kartong att göra använda styrelser och min lediga tid. Så är här det. Du kan...
Kartong "Jakobs stege" - tumlande gorillor
en kanske har hört talas om en Jakobs stege, och tänkte; Jag vill ha en! Väl inte att ha tillgång till tillräckligt material att gå hela vägen till himlen, gjorde jag leksaken! Det är ett mycket roligt och spännande leksak, "gorillor" tumla och...
Papp robotarm för billigt robotar
Detta är förmodligen den Instructable jag har sett fram emot mest av min "För billigt robotar" serien. Det är den coolaste jag har gjort hittills, och av samma skäl den svåraste.Robotics icke ' verkligen börja att få cool tills din robot kan gör...
Göra en lada för Toy djur från en bit av återvunnet plywood (eller kartonger)
Ladan kan konstrueras med hjälp av dessa planer i papp eller plywood. Jag gjorde den första prototypen med två stora kartonger och sedan gjort en kraftigare version med några återvunnet trä. Om du har äldre barn, kan det vara kul för dem att skära ut...
Kartong bollen stol
med en speciell jigg, lite bra tid och en hel kartong kan du göra den mycket bekväma, mycket groovy bollen stol. Eftersom huvuddelen av materialet är skrot kartong gör också en fin återvinning projekt.Du kan klä den sista stolen som jag gjorde eller...
Vackra och ekologiska, kartong datorväskan
Hej,en annan laptop fall? Ja - wen jag gör min granar Instructable denna idé kom i mitt sinne. Fist är ett mycket billigt och enkla fall, hur alla kan göra, men jag inte sätta accent att utformaDetta är en mer genomarbetad designlösning, men jag har...
Cool kartong mussla kostym
på skolan vi tilldelades nyligen ett projekt där vi utformas och skapas en kartong halloween-kostym. Denna kostym var tvungen att göras av slitsade konstruktion och hade också har ett marint tema. Jag valde att göra en mussla kostym. Under denna proc...
Kartong snöflinga
Jag hade några timmar att leka så jag ritade en design på Corel x4 och byggt snöflingor av leveranser jag redan hade.Leveranser:Penna/penSkärare (Laser gravör / Utility kniv / sax / rakblad / etc.)Krylon Spraypaint (vit eller primer och färger för at...