Enkla Robotics skärbräda

Detta Instructable visar dig hur man bygger en enkel, billig skärbräda för robotics experiment. Det är en följeslagare till billiga, lätt Robotics för icke-programmerare. Här får vi lära dig hur man bygger en Babuino robot att använda för experiment med Babuino/Blocos programmiljö. Med hjälp av en skärbräda som denna gör det enkelt att experimentera med robotliknande kretsar. Eftersom ingen lödning krävs, är det också mycket lätt att göra ändringar i dina kretsar. (Observera att vissa lödning som krävs för att bygga bakbord, men det är ganska minimal.)

Denna webbplats (skisserat i senaste Instructable) ger en snygg design för en enkel robot. Denna plattform är både enkel och elegant, men har två brister för en enskild som vill experimentera med robotteknik. Först är att plattformen verkligen vill byggas för en klass. D.v.s. de verktyg och setup för att bygga det kan vara bortom en individ som inte har en ganska komplett butik (som en bandsåg eller jigg såg) och material blir ekonomiskt när köpte i kvantitet. Den andra kort kommande är att plattformen är ganska specifik när Radio Shack prototyp styrelse är byggt. Sensorer, motorer, etc. är lödda på plats, så att förändringar är svårt.

Det finns många andra exempel på enkla robotar och Arduino kloner på Internet. Pekare till några av dessa gavs i de senaste Instructable, och massor mer kan hittas med Google. Så varför är jag uppfinna hjulet på nytt? Helt enkelt för att föra samman på ett ställe alla bitar du behöver för att bygga en robot skärbräda, komplett med motorer och motorstyrningar, till minimal kostnad och församlingen ansträngning. Lägg till miljön från den senaste Instructable och ha en viskning med robotteknik för en liten investering.

Först, jag ska visa dig hur man bygger den mekaniska plattformen, sedan lägger vi till Babuino handkontrollen. Två alternativa Babuino inkarnationer kommer att presenteras. Först kommer att vara en faktisk Arduino klon, använder samma processor som används på Arduino och att ha exakt samma hårdvaruresurser. Andra är en enklare att använda version med en inbyggd USB-gränssnitt och ytterligare hårdvaruresurser. Båda kommer att fungera bra, plocka din favorit.

Viktigt: När jag använder namnet "Arduino" menar jag inte bara (inte helt upphovsrättsskyddade) Arduino själv, men också många offentliga versioner kallas "Freeduino". I vissa fall jag använder termen "Ard/Free-duino", men villkoren bör betraktas som utbytbara vid tillämpningen av denna Instructible.