EROBOT
Inledning:
Detta är en serie av instruktioner som demonstrerar användning ombord Intel Edison utveckling driver Vex Robotics motorer och bygga olika typer av verkliga autonoma robotar under serien. Del av serien kommer även visa upp om hur att styra robotarna avsides från en IoT server antingen i single-mode eller multiplayer-läge funktioner.
Detta kommer att vara en pågående instructables bygga realtid--sakernas internet för anslutna enheter men fokus här använder Intel Edison styrelsen istället MIT Vex styrkort.
Detta kommer att vara en tio (10) serie:
Del-1: Komma igång
Del-2: Robot byggnad Bonaza
Del 3: Intel Edison styrelse med L293D Motor Controller gränssnitt
Del-4: Sakernas Internet: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs och Intel XDK IoT hybrid
Del-5: Glöm joystick, ge mig en App
Del-6: Anpassade system bild med Yocto-kompileringsmiljö
Del-7: Robot programmet 1: vatten söker Robot
Del-8: Robot program 2: Assistive Robot (Mini hem Assistive Robot för äldre och funktionshindrade medborgare)
Del-9: Robot program 2: Collaborative robotar (Intelligent programmerbara själv justera robotar)
Del-10: Att föra det alldeles: att utvidga med Intel Edison Platform (Porting, Hacking, etc...)
Vad beträffar hårdvara går, börjar vi med Intel Edison styrelser som gavs till oss av Intel Corporation under deras senaste "IoT RoadShow i London" (13 juni 2015). Under två dagar evenemanget fick vi college pojkar att hacka på Intel Edison Arduino kompatibel styrelsen. Vi drivs framgångsrikt två L293D DC Motor förare med Intel Edison Arduino styrelsen att driva en fem (5) motorer Vex Robot monterade under två dagars hackathon. Vi blev förvånade över att Intel Edison inte endast att kunna driva L293D utan också fungerar som en kontroll server och gav oss möjlighet att kunna utveckla en mobil App för att ersätta en styrspak och joystick tillbehör spara oss mer pengar. App kunde styra roboten med Wifi och Bluetooth samtidigt annan dragen lik geolocation, gyroskop, kartor, line-tracker, som datorseende, data-streaming gradvis tillfogades som plugins.
Detta är ett bevis av begreppen, praktisk och serie av instructables på hur du kan bygga och driva din egen Robot med Intel Edison styrelse.
Sedan Intel Edison har en komplett inbäddad Linux operativsystem inuti den. Några av framtida planen är också att kunna köra ROS (robot operativsystem); MyRobotLab(Inmoov) och andra plattformar och överbrygga dem med Libmraa så att vi kan använda Intel Edison styrelsen inom utbildningssektorn för att undervisa mekatronik, robotics, design och automation.
