Ett hjärtslag som en Health Check

Obs: Låt mig börja med att säga att detta är för närvarande (från och med den 30 Aug 2013) styrde olagligt av FTC spel regler men vi arbetar med speldesign kommittén på ett förtydligande så att denna funktion.

Vad vi har vi skapat är vad vi kallar ett hjärtslag på vår robot. Det är ganska vanligt i FTC för en robot att sitta på ett fält i en konkurrens match, inte flytta. Det gör det inte roligt för att laget och de andra lagen tävlar. Vi har satt död på fältet för många gånger att inte försöka fixa det, och i år, vi gjorde. Vår robot är fast, vi har 4 styrenheter seriekopplas bort av en enda NXT sensor port. Den sista styrenheten i denna kedja är vår servo controller. I period (minst kallas i satellitpositioneringssystem) "vänta för start" har vi den sista domänkontrollanten i kedjan rycka en servo fram och tillbaka, vilket gör att roboten är fortfarande igång.