Fjärrstyrda robotarm (MeArm) med pfodApp

Uppdatering: 27 augusti 2015

Detta projekt har uppdaterats med korrigeringarna krävs att få MeArm att fungera tillförlitligt. Dessa rättelser består av
en) använder en 3A 5V leverans och ta bort Uno polyfuse och
b) att lägga en spacer på bas servo. Senare (och tidigare) versioner av MeArm bör inte behöva denna spacer.
c) att lägga till ett tillägg till gripdon servo kabeln till tillåta full rotation av armen.
d) fil på sidan av den prototyp som sheild att rensa den roterande arm

Ett följande projekt kommer att omfatta hur du använder din mobil för att programmera en godtycklig sökväg för armen följa och sedan måste den gå igenom den vägen.

Använda en 3A 5V supply

Tidigare skulle robotarmen återställa och släpp BT anslutningen intermittent. Detta berodde på att USB-leverans via UNO ingång inte kunde lämna den > 1A nuvarande behövs av servon. Det finns ett nytt inställbar polyfuse Uno styrelse som har en effekt på 1A. Du åtgärdar detta genom Polyfuse togs bort från Uno styrelsen (se bilden ovan) och en 5V 3A power pack direkt ansluten till Uno 5V – GND header pins, via prototyp styrelse. För att programmera Uno, måste du ansluta USB kabel och även ansluta batteripaketet. Att ta bort polyfuse isolerar UNO från USB-nätet.

Lägga till en Spacer till bas Servo

Digitala servon levereras med MeArm för en kort tid är till kraftfull och tenderar att gå in i svängning runt befallde position. Denna svängning är de flesta prononced i bas servo. Att problemet var löst i detta projekt min lägga till anpassade plast, slipat för att passa över bas servo mellan bas och den roterande arm. Den rekommenderade lösningen är att använda analoga servon istället, som phenoptix nu skeppning med den senaste MeArms. Om du fått kontakta digitala servon med din MeArm phenoptix för analoga ersättare.

Förlängning av gripdon Servo kabel

I bilden ovan visas förlängdes gripdon servo kabeln med en stickpropp och uttag så att armen rotera helt och fullt utvidga. Gripdon servo kabeln var bundna av på armen på ett par punkter med fiskelina att förhindra att det blir trassligt som arm flyttade in och ut.

Fil på sidan av prototyp sköld att rensa armen

Bilden ovan visar den del av prototyp skölden jag behövde fil till att armen kan rotera fritt.

Introduktion

Detta projekt visar hur att kontrollera din MeArm från din Android mobil, med hjälp av pfodApp. Med hjälp av reglagen på din mobil kan du kontrollera var och en av de fyra servomotorer för rotation, upp/ned, utcheckning och gripdon öppna/stänga.

Obs: det finns ett problem med kontroll av denna robotarm som beskrivs nedan, med kommentarer från phenoptix. – Uppdatera 27 augusti, se korrigeringar ovan för dessa problem.

Skissen används här behov till vara springa med pfodApp V1.2.57 + så uppdatera din pfodApp om du använder en tidigare version.

Dessa instruktioner är också på www.pfod.com.au under Remote styrda robotarm