Fjärrstyrda robotarm (7 / 8 steg)

Steg 7: Final koden


Hämta koden "ir_6servo_controller" och öppna den i en ny skiss på Arduino programvara, än du behöver två bibliotek för koden:

  1. IRLib.h
  2. Servo.h

På toppen kan du se dessa ting.

#define MY_PROTOCOL NEC

#define RIGHT_ARROW 0xffc23d/ /

#define LEFT_ARROW 0xff22dd / /

#define OK_BUTTON 0xff02fd / /

#define UP_ARROW 0xff629d / /

#define DOWN_ARROW 0xffa857 / /

#define BUTTON_0 0xff4ab5 / / S5

#define BUTTON_1 0xff6897 / / S3

#define BUTTON_2 0xff9867 / / S2

#define BUTTON_3 0xffb04f / / S1

#define BUTTON_4 0xff30cf / / S3

#define BUTTON_5 0xff18e7 / / S2

#define BUTTON_6 0xff7a85 / / S1

#define BUTTON_7 0xff10ef / / S6

#define BUTTON_8 0xff38c7 / / S5

#define BUTTON_9 0xff5aa5 / / S4

#define BUTTON_s 0xff42bd / / S6 *

#define BUTTON_h 0xff52ad / / S4 #

Du måste ändra den under markerade koder till en gång fjärrkontrollen skickar ut, du inte behöver så många knappar som jag har. Du behöver bara 12 om du ska kontroll 6 servon som jag gjorde.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Fjärrstyrda robotarm (MeArm) med pfodApp

Uppdatering: 27 augusti 2015Detta projekt har uppdaterats med korrigeringarna krävs att få MeArm att fungera tillförlitligt. Dessa rättelser består aven) använder en 3A 5V leverans och ta bort Uno polyfuse ochb) att lägga en spacer på bas servo. Sena...

Fjärrstyrda Smart robotarm

Syftet med detta projekt var att bygga en enkel robotarm som kan fjärrstyras. Denna robotarm kommer att kopplas till min mobil robot. Denna konstruktion har dessutom utrustats med en OLED-display som ger information om den aktuella kontrollen och någ...

3D tryckt robotarm

Denna robotarm består nästan helt av 3D tryckta delar som snap tillsammans. Den har tre servo-kontrollerade leder, plus en roterande bas och gripare. Armen styrs av ett antal knappar som ansluter till en Arduino Uno gömd i basen. En enkel krets gör a...

6 DOF prototyp robotarm

prototypen av en 6 grad av frihet robotarm. Prototypen är gjord av 6 mm MDF och Varmlimma. Den bas gemensamt är 3D tryckta PLA med två 608ZZ lager, servo inte kunde hantera vikten på armen av sig själv.Den slutliga versionen kommer att vara fullt uts...

Arduino robotarm

i detta instructurable jag kommer att visa dig hur man gör en enkel robotarm som kontrolleras av 4 servon, 2 analoga styrspakar och en Arduino UNO. Det är mycket lik min "2 servon + Thumbstick" instructurable. Denna handledning är framför allt a...

En multi kontrollerad hög Precision stationära robotarm

Uppdatering: Dobots kampanj är nu tillgänglig på kicken, och de bara utvecklat ett nytt gripdon med arbetsområde 1 mm - 45 mm och uppdateras ett högre precision 3D utskrift projekt, om du är intresserad av det, kan du gå till deras kampanjsida att ti...

Actobotics egen robotarm

Hej alla.Syftet med detta projekt är att bygga en egen robotarm med delar från Servocity / Actobotics. Jag vet att det finns en hel del robotarm tutorials upp där, men mitt syfte är att byggt en kraftig arm som kan användas för olika ändamål dagligen...

En Arduino-powered 4-axlig parallell-mekanismen robotarm

uArm är en miniatyr 4-axlig parallell-mekanismen robotarm, modellerad efter ABB PalletPack IRB460 industrirobot armen.Det består av laserskurna akryl eller trädelar, drivs av standard RC hobby servon, och kontrolleras av en Arduino-kompatibla ombord....

Arduino röst kontrollerat robotarm

Har du någonsin känt mig fustrated gör saker som du hade en mer hand?Tja, hjälper detta dig.Detta är en robot som kan göra vad som du vill bara sett att det till exempel att du kan säga "upp" och roboten kommer att göra en liten rörelse den sida...

BT mobila Ctrl stammen robotarm med String

Stammen robotarm är en konst i moderna robotteknik. Det kan kan snurra och fungerar som konstnärliga. Alla robotics inspirerad är inspirerade av levande saker, i denna ordning bålen robotics inspirerad av elefant och orm. Här försöker jag göra det me...

Styra en robotarm med Microsoft Kinect!

Robotar är snabbt på att bli mer integrerade i våra dagliga liv. De rena våra golv, göra vårt kaffe och används även för telepresence. Eftersom de blir så viktigt för samhället, varför inte ge våra robotic kamrater gåvan av vision?I detta instructabl...

Fjärrstyrda konfetti kanoner

Konfetti kanoner är mycket roligt. En explosion av konfetti kan göra något firande bättre. Men det är inte alltid bekvämt att ha någon bredvid kanonen att inaktivera. Så idag ska jag visa dig hur man gör en avlägsen kontrollerade konfetti kanoner som...

Autonoma Gripforce stabilisator robotarm

Den Autonoma Gripforce stabilisator robotarm är en robotarm kan tillämpa den exakta mängden tryck behövs för att plocka upp alla objekt utan att bryta eller släppa det, som ni kan se i videon. Det framgår först i manuellt läge och igen med den autono...

Hur du sätter Adunio-baserad robotarm till en 3D-skrivare och iphone 6s i en PTZ camara

Efter dag och natts hårt arbete gjorde vi slutligen Dobot arm en hög precision 3D skrivare! Det skiljer sig från den traditionella Delta och XYZ 3D-skrivaren. Det kan vara den första stationära robotarm som kan användas för 3D utskrift! Vi har bevisa...

ROBOTARM med USB PC-gränssnitt (plus hur man monterar)

här är en video av robotarm med USB PC-gränssnitt och hur man monterar det......

Barnen bygga - min första robotarm

Min pappa fortsätter att berätta mig jag är ingenjör men jag tror inte det och det gör mig blyg och rodna. Jag gillar robotar så han köpte mig en robot arm kit från internet kallas MeArm. Det är en stor sats och du kan köpa en från http://www.phenopt...

Robotarm för funktionshindrade

robotarm i statistikEn mekanisk arm är robotic, vanligtvis programmerbara, med liknande funktioner till en mänsklig arm. Länkar för sådan en manipulator förbinds av lederna så att antingen roterande rörelse (t.ex. i en ledad robot) eller överbryggand...

Styra en robotarm med Arduino, 1Sheeld och en Android Smart Phone

I denna artikel vi visar dig hur du använder smart 1Sheeld och din Android phone sensorer (orientering & närhet sensorer) till kontroll en Robotic beväpna trådlöst.Kort om 1Sheeld:http://1sheeld.com/Steg 1: Våra verktyg 1 - robotarm (bilda din egen d...

ROBOTARM Arduino kontrollerade

En robotarm ansvarar för mycket komplicerade processer som krävs för en rigorös och komplex programmering; jag är en elektronisk teknolog och jag har alltid fångat min uppmärksamhet dessa projekt så jag bestämde mig för "Jag vill bygga en robotarm.&q...