Galileo Carduino

Målet med detta projekt är att skapa en plattform för människor som vill experimentera med automatiska program för nya Intel Galileo styrelsen. Galileo är ett kraftfullt mikro-controller som kan programmeras med hjälp av Arduino IDE, men det också kör Linux under huven. Detta innebär att du kan utnyttja den enorma Arduino kodbasen samtidigt som det utvidgar styrelsens funktioner genom att använda någon anordning som du kan hitta en Linux-drivrutin för. Detta instructable fokuserar på att bygga den robot församlingen samtidigt lämnar elektroniken och kodning upp till dig. Jag kommer att publicera några tutorials på med Galileo att göra saker som styr motorer vid ett senare tillfälle, så håll ögonen öppna.

Att bygga detta bot behöver du:

• Intellekten Galileo
• Laserskärare (eller en vän med en laserskärare)
• 1/4" akryl blad
• Skruvar och muttrar (jag använde tio 6-32 och tre 1/4" skruvar/muttrar)
• 1" diameter hjul
• Två pololu 25 mm redskap motors (med valfri kodare)
• Två hjul
• Batteri för att förstora
• Bakbord, arduino shield eller båda
• USB-port (tillval)
• Oavsett sensorer och enheter vill du använda på din robot (i det här exemplet har en webbkamera och närhet sensor)