Genomföra manipulatorer i konkurrens Robotics
Inom industrin är engineering designprocessen vanligtvis ett formellt antal steg. I konkurrens robotics, är formaliteten vanligtvis kasseras till förmån för en snabbare handläggningstid. Det finns ungefär lika många olika implementeringar av engineering designprocessen som det finns ingenjörer. I denna tutorial illustreras den allmänna processen som vi kommer att följa i startbilden. I den första Robotics tävlingen, detta cirkulär process åtföljs av mantrat "design är iterativ," som populariserades av John V-Neun Innovation första International.
För att fullt ut anta och framgångsrikt genomföra denna iterativa inställning till design är en utmaning. Ditt lag måste du har motivation att fortsätta att arbeta även när du möter upprepade misslyckanden. Du måste vara beredd att utveckla och åter utveckla en manipulator tills du uppnå excellens. Att uppnå det kommer naturligt, endast genom hårt arbete inte bara under säsongen bygga, men under resten av året samt.
Slutligen beror den process du använder för att genomföra en manipulator tungt på en ärlig utvärdering av teamets resurser. Ett team som har tillgång till material, arbetstid och erfarna personer fungerar annorlunda än ett andra år team som fortfarande lära sig konster och knep för att bygga en robot och bara har flera timmar per vecka för att arbeta. Att göra justeringar lämpligt att teamets kapacitet inte oundvikligen resulterar i fel.
Bilderna i denna tutorial är främst från mitt team (FRC Team 2374) designprocess för 2012 FRC spel Rebound Rumble.
Denna handledning gjordes genom programmet Autodesk första High School praktikant.