Genomföra manipulatorer i konkurrens Robotics



i första Robotics konkurrens, välja en manipulator som uppnår teamets strategi mål är avgörande för fielding en framgångsrik robot. Designa och bygga en är dock ofta en av de mest utmanande aspekterna av konkurrensen. Framgångsrika team har lärt sig att använda engineering design för att ge bättre resultat under säsongen kort sex vecka bygga. Denna handledning kommer att lära dig hur du använder denna process för att välja, prototyp, förfina och genomföra en manipulator för FRC. Om denna tutorial om hur du använder engineering designprocessen i första Robotics, kan en liknande process tillämpas på någon teknisk konkurrens.

Inom industrin är engineering designprocessen vanligtvis ett formellt antal steg. I konkurrens robotics, är formaliteten vanligtvis kasseras till förmån för en snabbare handläggningstid. Det finns ungefär lika många olika implementeringar av engineering designprocessen som det finns ingenjörer. I denna tutorial illustreras den allmänna processen som vi kommer att följa i startbilden. I den första Robotics tävlingen, detta cirkulär process åtföljs av mantrat "design är iterativ," som populariserades av John V-Neun Innovation första International.

För att fullt ut anta och framgångsrikt genomföra denna iterativa inställning till design är en utmaning. Ditt lag måste du har motivation att fortsätta att arbeta även när du möter upprepade misslyckanden. Du måste vara beredd att utveckla och åter utveckla en manipulator tills du uppnå excellens. Att uppnå det kommer naturligt, endast genom hårt arbete inte bara under säsongen bygga, men under resten av året samt.

Slutligen beror den process du använder för att genomföra en manipulator tungt på en ärlig utvärdering av teamets resurser. Ett team som har tillgång till material, arbetstid och erfarna personer fungerar annorlunda än ett andra år team som fortfarande lära sig konster och knep för att bygga en robot och bara har flera timmar per vecka för att arbeta. Att göra justeringar lämpligt att teamets kapacitet inte oundvikligen resulterar i fel.

Bilderna i denna tutorial är främst från mitt team (FRC Team 2374) designprocess för 2012 FRC spel Rebound Rumble.

Denna handledning gjordes genom programmet Autodesk första High School praktikant.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Tiger gaffeltruck

detta är min första instructable så det är inte den största sak. Lämna en kommentar så jag kan förbättra.Roboten i detta instructable var en deltagare i Ontario tekniska färdigheter konkurrens Robotics Team av Four byggd av ett gäng klass 12 gymnasie...

90 graders Adapter för VexPro VersaPlanetary växellåda för första Robotics

Killer Bees Robotics teamet utvecklat denna lösning 2015 och nu skulle vi vilja dela det med alla första Robotics gemenskapen.VexPro VersaPlanetary växellåda System är en av de mest mångsidiga och flexibla komponenter som någonsin skapats för användn...

Robotics guide

Vi kanske är inte medvetna, men robotics är en bland många vetenskaper, som är viktiga i dagens värld utveckling. För alla som är intressant i är det mycket viktigt att veta dess koncept, historia, termer, etc. Låga priser utveckla verktyg har gett o...

MakeyMakey tangentbord Emulator för första Robotics

Som jag nämnde i en tidigare Instructable, fick vi MakeyMakey kit för januari Instructables bygga natten. Dåligt väder tvingat annullering av vår första försök att hålla en bygga natt och hotade tredje. Vi fick några äventyrliga själar som trotsade v...

Hur man startar en första Robotics Team

När vi knorra inte, eller utforma makerspaces för bibliotek, vi arbetar medförstateams. Avid fans och anhängare, vi har varit involverad med först för nästan 10 år, från att hjälpa ger snacks på vår sons första LEGO League laget när han var 12 till g...

Intro till Robotics

Robotar går snabbt från tecken och koncepten som endast återfinns i science fiction till del av vår vardag. Även om de kan ibland verkar vara elektromekaniska mysterier, blir personliga robotics mer tillgängliga varje dag! Billigare, högre kvalitet,...

Enkla Arduino Robotics plattform!

jag fick just en Arduino efter att ha spelat med vissa AVR mikrokontroller under Robotics gruppmöten. Jag gillade idén med ett riktigt billigt programmerbara chip som kunde köra vad som helst från en enkel datorgränssnitt så jag fick en Arduino efter...

FPGA Robotics Vision för någon

Är du som mig intresserad av teknik och ville alltid att använda en av de tunga marker kallas FPGA'S? Är du intresserad av vision och robotics?Mitt mål var att ta FPGA vision till folket, tillgänglig för alla. Jag bestämde mig att bygga min egen grun...

CupBot - 3D tryckt Robotics plattform

Här är en stor helg robotics projekt som du kan genomföra kallas CupBots baserat på Raspberry Pi och BeagleBone svart som är kreditkort storlek datorer och även 3D-utskrifter...De flesta 3D tryckta delar är gemensamma för både versionen av CupBot och...

Intellekten Edison och Ridemakerz RC chassi Robotics plattform

När jag var inbjuden att delta i Intel IOT tävlingen trodde jag det var en fantastisk möjlighet. Först av allt, skulle det ge mig tillgång till några riktigt awesome hårdvara och sensorer. Jag är en maker på en budget, så det var bra. Jag är också en...

Komplett Motor guide för Robotics

Roboten är en elektromekanisk anordning som kan reagera på något sätt till sin miljö, och ta självständiga beslut eller åtgärder för att uppnå en viss aktivitet.Roboticists utveckla konstgjorda mekaniska apparater som kan gå själva, vars rörelse måst...

3D-tryckt Biologically-Inspired Robotics

jag har tillbringat senaste få månaderna göra forskning om biologiskt inspirerad robotic strukturer. Medan min strategi kan tyckas formalistiska i naturen, var dessa enheter bara ett medel för att slutligen bedriva social forskning. Denna önskan härs...

Hur du ställa upp Android Studio och ZTE hastighet telefon för FTC Robotics

Från och med säsongen 2015-16 FTC Robotics har man antagit ett nytt styrsystem för konkurrens. Detta system använder Android enheter som drivs av QualComm Snapdragon processorer. Denna förändring i styrsystemet har också skapat en stor förändring i h...

MrRobot - Ubuntu Mobile app aktiverad Robotics (Raspberry Pi och arduino inblandade)

Projektet MrRobot är en Ubuntu Mobile app aktiverad Robotics som har funktionen av röst, touch och skaka kontroll för att interagera med den Rapiro roboten. Detta projekt utförs inom 28 timmar i Ubuntu Shenzhen Hackathon av vårt team E-minderåriga. A...

Konkurrens beredskap för första lag

Viktiga aspekter av konkurrens beredskap för förstalag innebär helhet mycket mer än vad som händer under spelet och i fältet eller tabellen. De mest framgångsrika lagen ( första eller i någon sport eller konkurrens) vet att det enda du har fullständi...

#ActiveSemi--Hydra-X bygga konkurrens: Quadcopter

Välkommen till kanel bullar DIY quadcopter tutorial! Nej, detta Instructable handlar inte om att besegra ett fabeldjur eller göra mytiskt läckra bakverk. Jag kommer att detalj mina team erfarenhet arbetar med aktiv-Semi PAC5210 på deras HydraX10 utve...

Bekämpa Robotics handledning

*** DISCLAIMER: del av denna information kan vara bättre eller är felaktig. Särskilt hur stort batteri du behöver. Jag planerar att göra en ny tutorial så småningom, men för det mesta den här läraren är accurate.* **Har du någonsin velat bygga en bek...

Hur att engagera med första Robotics!

FÖRST står för för Inspiration och erkännande för vetenskap och teknik. Det är en otrolig organisation som organiserar och driver 3 olika robotics tävlingar inklusive FLL (första Lego League och Jr FLL), FTC (första Tech Challenge), och FRC (första R...

Robotics uppsökande för grundskoleelever

Hej, världen! Vi är ett gymnasiet robotics team från Madison, NJ. Våra medlemmar är allt i ålder från 13 till 18 (domare, notera!). Vi tävlar i den årliga Första Tech Challenge. Varje år, har vår skola en dag av tjänst, som låter studenter deltar i o...