Goosestepping Robot (passiv ramp walker drivs av lös vikt)

Det är en gammal mode leksak som du sätter på en ramp och allvar går det ner. Jag ville driva leksaken fram utan med hjälp av en ramp så kom upp med en idé att använda en svängig vikt för att flytta tyngdpunkten över den främre ben och baksidan ledde därefter som orsakar det "gå". Och det fungerar. Inte mycket eleganta och effektiva men typ av roliga.

Kolla in videon som jag visar hur principen fungerar och har också några bilder med roboten i en unpowered läge på en ramp; det fungerar fortfarande med kraften. Denna version av roboten jag var tvungen att lägga till ett par bomberad fötter kuddar så att det skulle klippa fram och tillbaka lite.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Gör passiva Ramp Walker leksaker med bindemedel klipp och trä pluggen

Här är en enkel, lätt, snabbt och billigt sätt att göra ramp walker leksaker med sex bindemedel klipp, en 5/16 "X 18" trä pluggen och en ramp med en musmatta.Steg 1: Bygga ramp walker leksaken... Först markera mitten av pluggen som detta är det...

Hur man bygger en Walking Robot - passiv Walker

Bygga en Walking Robot - hur till bygga en Robot - passiv Walker - Min hemsida hur man bygger en passiv walker av PVC-rör inget batteri behövs, jag visa dig hur man bygger 1 för bara 8 spänn, mycket lätt, bara titta min video instruktion. (en liten s...

Aktiverade passiv dynamisk walker

Att göra en vandrande robot är fortfarande en utmaning. Forskare och beslutsfattare föreslog robotar baserat på statiska walking (centrum av massan är alltid ovanför mitten av trycket), men denna typ av promenader är mycket långsam.Dynamisk promenade...

Goosestepping Robot Version 2

Denna robot är ganska ofarliga men jag är glad att kniven var inte på det när det föll. Detta är lite mer robotish version av min första goosestepping robot; den har en Sr04 ultrasonic sensor, lite riktad förmåga med en modifierad servo för 360 grade...

Maddie fotoniska Robot kackerlackan: en solar driv Madagaskar kackerlacka som kör snabbare än din katt

Oh Solar Pocket fabriken fans. Hur du har spelat rätt in i våra händer. Åh är ironiska läckra! Så ironiskt. Vi gjorde du tror vi försöker förändra världen med billiga microsolar paneler tillverkade lokalt.HAHAHA. Som skulle göra det?!Åh är du så dum....

Med en enkelverkande TB6560 Stepper förare med GRBL/RAMPER

Jag utvecklade en besatthet med laser gravörer och CNC-routers och 3d-skrivare. Först köpte jag en Printrbot som fungerade perfekt ur lådan. I två år spelade jag med det, att lägga till mindre uppgraderingar som en heatbed. Jag bestämde mig att skriv...

ShakerBot: En Ymmann Robot

när du tänker på robot förflyttning, vad är det första som kommer att tänka på? En tvåbent? en hjulförsedda mobil robot? En differentierad drive system? Jag tror ärligt talat att det finns många mer intressant biologiskt inspirerad förflyttning mekan...

DIY robot Omni hjul

Nyligen har jag utformat detta omni hjul robot, som kan flytta på marken agilely. Denna idé var inspirerad av en elektronisk papperskorg gjorde ett eller två år sedan av en japansk kille, som i videon är att kasta papper bakom, att veta kontrollerade...

DJ Subwoofer

Jag visar hur jag och min kompis Charlie Entwistle byggt en subwoofer för DJ! Om du är en professionell gigging DJ, eller bara ett sovrum DJ har börjat, detta kommer att fungera bra för dig! Det var första gången vi hade gjort något sådant, och vi gj...

K'nex begrepp

detta instructable är att Visa k'nex idéer så att andra kan försöka att bygga dem. De kommer att vara mestadels vapen idéer.SektionerSteg 1-Ammo utfodringSteg 2-utlösareSteg 3-trummorSteg 4-bränning stift & drarSteg 5-granaterSteg 6-vapenSteg 7 - div...

Analogt ljud syntes på datorn

gillar ljudet av de gamla analoga synthesizers? Vill du spela med en på din egen tid, på din egen plats, för så länge du vill, gratis? Här är där dina vildaste Moog drömmar besannas. Du kan bli konstnär elektronisk registrering eller bara göra lite c...

Camping belysning/Sound System

en enkel men ändå elegant belysningssystem används för när camping och du har ont om propan lyktor. Jag har också en växelriktare och ett högtalarsystem ansluten, för camping "nödvändigheter".Alla drivs av ett 12 v djupurladdningsbatteri jag fic...

Hur man gör en dubbel fat handske Gun

handske vapen är förvånansvärt kraftfull och exakt vapen som fungerar på samma sätt som ett sling-skott (eller shanghai som vi brukade kalla dem). Gummit är finger en Gummihandske - därav namnet. I stället för en Y formad stick är gummit monterad på...

Hur till göra en enkel två benta walking robot

En av de svåraste robot är två benta walking robot. Dess balanseringsmekanism behöver en komplex krets, massor av sensorer, gyro, servon och mekanik. Alla delar styrs av mikroprocessorer med komplicerade Firmware. Men här har vi gjort en mycket enkel...

FOBO tvåbent walking robot

FOBO är den fjärde prototypen från Projektet tvåbent. Det är en 3D tryckta, fristående, statiskt balanserad, tvåbent robot. Den har 8 DOF (grader av frihet) och kan gå runt dess miljö och undvika hinder med hjälp av ett ultraljud utbud sensor. Alla m...

Sex ben Walking Robot

ÖversiktTa Taymiya sex ben walker roboten och göra en större version av den. Jag är ytterst avgöra om jag vill göra en bot tillräckligt stor som två personer kan rida och köra på.Se (rpantaleo för en större version av denna typ av bot.En sak jag vill...

Installation steg för små utsökta 9DOF Race Walking Humanoid Dance Robot

är du en robot entusiasten? Vad tycker du om denna robot? Wow, så fantastiskt! Idag kommer att ICStation Team presentera för er hur man installerar detta underl små utsökta 9DOF Race Walking Humanoid Dance Robot med de små komponenterna i detaljer. D...

Walking Robot prototyp

jag skulle vilja dela med mig av mina framsteg på att göra en vandrande robot.Hittills har jag skapat en prototyp som... försöker gå. Jag har designat en krets för att styra min robot, jag har skrivit ett program man gör det göra vad jag vill och jag...

Grundläggande tank-drive robot kontroll över Bluetooth med mbed med Freescale K64F

Detta Instructable är baserad på detta tidigare arbete som visar hur man styr en typisk tank-drive stil robot med hjälp av Arduino och en Android app, som visas i denna RC bil för Android Instructable.Jag har använt detta arbete som grund för många r...