Gör en enkel trådlös RF robot använder Arduino!
UPPDATERING: JAG HAR LAGT JOYSTICK KONTROLL TILL DENNA ROBOT. HÄNVISAS TILL STEG 7 OM DU VILL STYRA DIN ROBOT VIA JOYSTICK.
Hej
Detta är min första instructable och i denna tutorial, jag ska visa dig, hur man bygger en enkel trådlös robot med hjälp av Arduino och enkel RF-moduler (de som du får för 1 US $ nuförtiden på eBay).
Du kanske tror att Bluetooth-moduler kan vara ett mer enkelt och effektivt sätt att göra trådlös bots, men låt oss inse det, bluetooth-moduler är en smula dyr än dessa billiga buggers (du kan argumentera över det, men i mitt land HC-06 bluetooth-modulen är ungefär 3 gånger priset för RF-moduler). Och också, jag vill hålla budgeten låg, så gräva i detta projekt inte kommer att bli mycket kostsamt :-)
Det viktigaste med detta projekt är att du kommer vara stans tangenterna på tangentbordet och att göra roboten flytta därför. Detta är en mycket grov projekt, och du kan göra den bättre genom att göra en GUI, som kan byggas enkelt med hjälp av behandling. Så, här vi ska slå in kommandona i följetong monitor för arduino är ansluten till värddatorn; arduino läser data lägga i och skicka ut via sändaren. Arduinoen på bot kommer att fånga signalen genom en mottagare och kommer att agera därefter (som flytta motorerna fram när du trycker på "w").
Jag har tagit hjälp av olika övningar och arduino forum. Så först av allt, vill jag tacka de fantastiska människor som hjälpt mig upp i forumen. Även jag fick koderna från denna webbplats som anges nedan, och fixade dem enligt mina krav.
http://www.libremechanics.com/?q=Node/31
Så, jag vill tacka författaren för att dela denna kod!
Jag ska försöka att hålla det så enkelt som möjligt. Även om någon av er har frågor, Välkommen att posta dem i kommentarerna eller maila mig på vinutyagi
Så, kan hoppa rätt in i den. Hoppas att du gillar det :-)
Se till att läsa anteckningar ges tillsammans med bilderna. De kommer hjälpa dig. Ta mitt ord för det :-)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Uppdatering: Jag har angett FULL SPECTRUM tävlingen. VÄNLIGEN RÖSTA FÖR DENNA ROBOT! Tack
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------