Gör en Walking Robot
Bygga en vandrande robot med hjälp av den smarta Servo Controller
För att bygga roboten använde jag ett kit av servo parentes fick jag på ebay. Jag ihop dem till en två benta robot som kinda liknar en mechwarrior. Varje ben är byggd med 6 servomotorer. Jag använde en 6 kanals RC radio för att skicka rörelser för promenader, lutande, ständiga och vippning. Dessa signaler matas in den smarta Servo Controller där det kartor och mixar signalerna till olika servon.
Med lite övning kan jag få roboten att gå över golvet. Anledningen till att jag byggt roboten var att visa hur lätt det var att använda kontrollstyrelsen jag konstruerade. Du behöver inte skriva kod för att få roboten att mer med kontrollstyrelsen. Den är baserad på regler. Parametrarna som kan ställas in helt enkelt och intuitivt.
För mer detaljerad information på controller kassa min kickstarter kampanj för det:https://www.kickstarter.com/projects/143152889/smart-servo-controller
Också kolla in facebook-sida för de senaste framstegen och projekt på Smart Servo Controller: https://www.facebook.com/smartservocontroller