Göra din egen miniatyr Electric Hub Motor (3 / 14 steg)

Steg 3: Borstlös DC-Motor och du



Så hur gör

T = 4 * m * N * B * L * R * jag , annars känd som T = Km * jag

påverka din motor design, och varför jag brutalt bultande på vridmomentet så mycket? Eftersom vridmomentet är slutligen vad drag dig runt, och är en av komponenterna i mekanisk kraft Pm. När du ta reda på ungefär hur mycket mekanisk kraft du behöver, du kan ändra storlek på kablar och komponenter på lämpligt sätt.

Lägg märke till några viktiga kännetecken av ekvationen och hur de påverkar motor prestanda:

Vridmomentet ökar med antal varv N
.. .och radie av statorn R
.. .och styrka av det magnetiska fältet B
� ...
och längd av statorn L
.. .och slingrande nuvarande i.

Vad vi ser här är att i en grad, kan du linjär skala motoriska egenskaper för att uppskatta resultatet för en annan motor.

Detta är "R/C Hobby industri Hand vinkar" nummer ett. Begreppet svängar och motor storlekar.

En 100mm diameter motor kommer, allt annat lika, producera dubbelt så mycket vridmoment som en 50mm diameter motor.

En motor med 1.2T permanent magnetfält kommer sannolikt 20% mer torquey än en 1T motor. Och så vidare.

Detta har sina gränser - du kan inte rimligen anta att du kan Dubbelrum din lindningar och få 5 gånger vridmoment - andra magnetiska egenskaper av motorer, såsom mättnad spelar in. Men som visas, är det inte orimligt att extrapolera prestanda för en 25 tur-per-stator-tooth motor från en 20 turn one och sådant.

LRK lindningen

Längst ner på allt är vad jag designa och att göra en fraktionerad-slot permanentmagnet tre fas motor. Vad den frunk betyder det? Fraktionerad slot bara innebär att (magnet pole par * faser) / (antal tänder på statorn) är inte ett heltal. Om du förstått som, vet du det mer än jag gör.

En kort förklaring är att förhållandet mellan "antal stator tänder" till "antal magnet par" starkt påverkar de fysiska egenskaperna hos motorn. En "magnet pole par" definieras som två magneter, en med Nordpolen inför radiellt inåt, den andra med N Nordpolen vänd utåt.

Detta förhållande, vanligen kallad T: 2P (för tänder till 2 * totalt polacker), påverkar den samkvämsystemet av motorn, dvs dess mjukhet.

Få en likströmsmotor borste och snurra axeln - det finns ett minimum av vridmoment som krävs för att 'klicka' det över till nästa stabil position. Detta samkvämsystemet. Det orsakar oönskade vibrationer och högsta elektriska systemet effekter, och vi gillar inte det.

En typ av motor slingrande med T: 2P nära 1 (men inte 1 exakt - som resulterar i en motor som inte vill flytta) väsentligen minskar samkvämsystemet (till nära noll) och är den mest populära "små BLDC motor" slingrande runt. Det kallas den LRK lindningen, efter herrarna Lucas, Retzbach och Kuhlfuss, som dokumenterat användningen av denna slingrande för flygplan modellbyggare 2001. Inte bara ger det låga samkvämsystemet, men också användarvänlighet lindningen och skalbarhet.

Här är siffrorna för den



och en variant som kallas



.

Takeaway här är att använda en stator med 12 tänder (eller slots, området mellan tänderna) och 14 magneter (det vill säga 7 pol par) ger dig en ganska anständig motor till att börja med och använda i din spirande motor engineering karriär.

Skillnaden mellan de två slingrande stilarna är hårfin. Den distribuerade LRK slingrande har en mindre slutet-turn effekt. Ett slutet turn är kabeln som har att linda runt utanför magnetfält för att stänga slingan. Det bidrar inte vridmoment, men har ett motstånd (alla ledningar har noll motstånd - vi pratar inte supraledare här). DLRK undviker högar slutet dyker upp alltför, vilket resulterar i en något mer effektiv motor. Något som i en eller två procentenheter - inget att vinna ett Nobelpris.

Nedan är en bild på Razers motoriska kärna med en full dLRK lindning.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Gör din egen Loppcirkus

göra din egen miniatyr Loppcirkus.Loppa cirkusar har funnits sedan viktorianskt tiden när faktiska mänskliga loppor användes för att utföra cirkus trick. Loppan skulle utnyttjas med en liten, tunn bit guldtråd och gjorde att göra handlingar som dra e...

Göra din egen Lego Motor fallet och Shaft Adapter

i detta instructable jag kommer att täcka motor hölje och axel adaptern. Kretsen för makt och kontroll jag lämnar för en annan instructable men jag kommer att besvara de flesta frågor i kommentarerna.I den sista sidan kommer jag att diskutera några a...

Bygga din egen elektrisk motorcykel

ÖversiktDet färdiga projektet är en 1981 Kawasaki KZ440, omvandlas till elektriska. Den drivs av fyra Optima gul topp förseglade (AGM) bly-syra batterier, som driver en Briggs & Stratton Etek elmotor. Hastigheten på motorn styrs av en Alltrax varumär...

Starta din egen sommarläger!

Detta instructable är berättelsen om skapandet av ett sommarläger som kallas Camp Kalejdoskop, i Cambridge, MA. Jag skapade detta 2006 och sprang fram till 2008. Det är ett program som fokuserar på att ge barn möjlighet att välja vad de gjorde under...

En SK450 död katt Quadcopter att kalla din egen

Innan vi börjar vill jag bara ta den första meningen i detta Instructable att du vet att det finns inga döda katter inblandade i att göra den quadcopter som beskrivs i de kommande stegen. Anledningen till att titeln på detta Instructable innehåller "...

En Wide Body Quadrotor - mönster och idéer för att bygga din egen.

Multirotors--hur coola de är!En quadrotor är en typ av multirotor flygplan. Dessa flygplan är enklare än någonsin att bygga. Du kan börja med denna maskin och öka dess kapacitet (och komplicerade) som du lära dig mer. Din erfarenhet, kunskap och resp...

Elektrisk cykel (ebike) ombyggnadssats församling - hub motor, controller och batteri pack installation

Detta instructable är avsedd att hjälpa dig att spara tid och besvär om du väljer att konvertera din egen cykel till en elektrisk cykel med hjälp av en elektrisk cykel konverteringssats.2010-11-18 uppdateringar:Jag nu dubbel kolla alla leverantörer f...

Bygg din egen elbil!

"Electro-Metro" projektet.Har inte råd en Nissan Leaf? Inga problem!Bygga en billig elbil själv genom att ta bort den bilen motorn, ersätta den med en gaffeltruck motor, och lägga till batterier.Jag har massor av videor om projektet på:http://ww...

Elektrisk cykel Hub Motor - hur man byter en Hall-effekt Sensor

borstlösa motorer använda elektroniska styrenheter i stället för borstsystem för att kontrollera tidpunkten och fördelningen av makt till motorn. Det gör använder vissa controller system hall-effekt sensorer inuti navet som spårar motorns position. D...

Bygga din egen Mobility Rehab handikappade Scooter för mindre än $500

Jag kan visa dig hur du konverterar en rakkniv E300 skoter, föreslår jag att du köpa från Amazon.com bör vara omkring $250, i din egen Rehab handikappade scooter. E300 skoter får du har bara en hastighet. Hög hastighet, eller kusten, inget däremellan...

Hur till bygga din egen rörliga Tardis!

Få din "hur att bygga din egen Tardis Kit" & en annan klar Tardis för skala.Steg 1: Steg 1 öppna Tardis Kit Steg 1 Öppna "Hur att bygga din egen Tardis Kit"Kontrollera att du har alla bitar du behöver!Steg 2: Steg 2 sätta lampa i T...

Bygga din egen FM-Radio Astronomy Lab

eftersom jag är en enkel man, och tanken på att försöka förstå allt okändan är mer än jag kan hantera, jag föredrar den enklare sidan av astronomi. Min personliga astronomi verktyg inkluderar ett 4,5" reflektor teleskop, ett par av kikare och en FM-R...

Skapa din egen förlovningsring och spara pengar?

Idag lär du dig att skapa din egen en av en slag förlovningsring. Samma process kan användas för alla smycken inklusive bröllop band.Jag fick nyligen förlovad och var tvungen att gå genom upp-och nedgångar för att försöka köpa en förlovningsring. För...

Hur du gör din egen Quadcopter batteri

Istället för att använda LiPo batterier för min quadcopter beslutat jag att försöka använda Samsung 18650's. Batteriet fungerar väl och har aldrig för varmt. Batteriet ger en konstant ström av 22Amps och en brast ström på 35Amps. Här är steg för steg...

Gör din egen snabb och enkel zip knyta & ply mini båt - maximalt nöje för minst pengar!

Intro, trotsa elementen?Jag in här bygga för "trotsa elementen" tävling som detta projekt har gjort det möjligt för mig att komma ut och uppleva element i min närmiljö. Jag bor i en stad som är omgiven på tre sidor av vatten, mitt i en flodmynni...

Gör din egen Modellera raket!

Eftersom detta är min första Instructable, förlåt mig för alla ojämna kanter. Skål och tack för läsning!Har du någonsin velat prova rocketry men ville inte gå ut och köpa ett kit? I detta Instructable kommer att jag visa dig hur att designa och bygga...

Gör din egen 3D tryckt Robot ARM

* Uppdatering * -du kan nu gå till http://roboteurs.com/collections/print-a-bot att ladda ner STL-filer för utskrift-A-Bot armen om du har tillgång till din egen 3D-skrivare//Vi (Roboteurs) är ett nystartat företag i Kanada att göra robotar för skolo...

SPELA med parallell PORT (gör din egen GUI med TURBO C att styra din ROBOT

Detta instructable är en del av min bok leka med parallellporten. på detta instructable kommer vi kommer att lära sig om Turbo c kommunikation med parallellporten. låter start...del krävs1. LED (lysdiod)2. hoppare ledningar3. bröd styrelse4. parallel...

Gör din egen magnetomrörare 2S

efter först och den andra versionen av magnetisk omrörare, jag trodde det skulle kunna vara en bra idé att göra en 2s version.Jag redesign den för att göra det enklare att använda. Det är också mer stabil den 2nd versionen.Du kan använda den hur du v...