Göra en fjärrkontroll ringa (4 / 8 steg)

Steg 4: Picaxe mikrokontroller

Jag tycker fortfarande Picaxe kontrollanterna att vara den enklaste och snabbaste microcontrollers att koppla in och programmera. Medan de är långsammare än en standard Pic Micro eller Arduino, är de mer än snabb nog för mest experimentella robotar eller microcontroller projekt.

Den 08m Picaxe används här har ADC i tre av det ingångar gör det möjligt att enkelt läsa varierande spänningen tas ut av accelerometern. Den också har bygget i IR-koder för en Sony-TV gör det möjligt att styra vissa sony TV och andra Picaxe som har den inbyggd Sony koden tolken.

Detta projekt använder en 08m SOIC storlek Picaxe mikrokontroller. Jag har gett upp att försöka löda SOIC och mindre ICs på konventionellt sätt. Istället använder jag 30 gauge magnet tråd som jag löda till varje stift för att skilja en PIN-kod från sina grannar som det är att vara lödda med aluminiumfolie. Loctite montering putty är också praktiskt att hålla magneten binder och komponent på plats medan lödning. Se Pic 5b.

För mer information om denna teknik för lödning ytmontering komponenter se: http://www.inklesspress.com/robot_surface_mount.htm

Fyrana. 1" header uttagen är Picaxe stift: + 5 volt, -5 volt och följetong i och följetong ut och används till att programmera The Picaxe mikrokontroller. Bygeln kabeln mellan de två infraröda lysdioder och marken tas bort för att koppla bort dem från kretsen vid programmering av Picaxe. Annars kan spänningsfallet de skapar inte seriell kommunikation med programmering PC att äga rum.