Groovin' Grover: En mikrokontroller-baserade marionett



Groovin' Grover är en marionett som manipuleras av fyra hobby servon och en Pololu Maestro mikrokontroller-baserade servo controller. Du kan styra var och en av GroVers lemmar självständigt och göra honom promenad, våg och mest underhållande - göra honom dans. Groovin' Grover är lätt att montera och koppla upp. Maestro Servo mikrokontroller är lätt att programmera med hjälp av fri programvara från Pololu.

Med ett enkelt program kunde jag göra Groovin' Grover dans till en populär dans melodi från 1980-talet och en från 2005. Som du ser i filmerna nedan, Grover har programmerats att dansa till musik och ibland hans drag verkar kuslig.

Den första videon visar en närbild av Groovin' Grover dans till "Safety Dance" av män utan hattar. Den andra videon visar Groovin' Grover, sitt artistnamn och servon som styr hans rörelser. Han dansar till "Känns bra Inc." av Gorillaz. Om du lyssnar noga, ansluta kan du höra servon och om titta noga, kan du se den transparenta nylon trådar att servon till hans lemmar.

Detta instructable har registrerats i kategorin 18 + för robotar tävling.

Se Steg
Relaterade Ämnen

8051 mikrokontroller baserade dubbelriktad besöksräknare

detta är en enkel kopplingsschemat för dubbelriktad besöksräknare använda 8051 mikrokontroller som hjälper till att räkna antalet människor som kommer till eller lämnar ett rum och visar den totala räkningen på styrelsen. Det är till stor hjälp i vår...

DIY AVR mikrokontroller baserade temperaturövervakning och styrsystem

AVR mikrokontroller baserade Tempereringsaggregatet, använder det LM35 temperaturgivare för mätning av temperatur och 16 x 2 LCD används för att Visa temperaturen börvärde, värmare Status och aktuell temperatur, det kontrollerar temperatur genom att...

Mikrokontroller baserade smarta batteriladdare

Kretsen vad du kommer att se en smart batteriladdare baseras på ATMEGA8A med auto avskurna. Olika parametrar visas via en LCD under olika laddning stater. Kretsen kommer också göra ljud via en Summer efter laddning.Jag byggde i princip laddaren för a...

Göra en mikrokontroller-baserade uppsving omvandlare

För en nyligen projekt behövde jag för att öka produktionen från en USB-port (hög ampage laddning) från 5V upp till 18V att driva en förstärkt högtalare. Jag beslöt att försöka rulla min egen uppsving omvandlare (främst för att spela med stora indukt...

Mobiltelefon-baserade Remote Controller för vattenpump

Besvär i växling på en pump installerad i en avlägset liggande lantgård är ett vanligt problem för många. En hel del kretsar har utvecklats för att lösa detta problem. De flesta av dem är dyra och mikrokontroller-baserade. Här presenterar vi en mobil...

GSM baserade brandlarm

GSM, mikrokontroller baserade upptäckande och SMS Alert system, det använder LM35 temperaturgivare och MQ2 för rök fjärranalys och 16 x 2 LCD används till att Visa temperaturen och röker nivå, över gränsen börvärden ligger inne i programmet kan du än...

Arduino automatisk mjölk feeder

när valpar föds de är insvept i en tydlig säck kallas fostervatten membranet. Detta membran måste tas bort från valpens ansikte att andas.När det rensas börjar det krypa mot sin mor,Om första mjölk:-råmjölk är den mjölk som mamman producerar de först...

En flerfärgad LED lampa

Detta projekt, mitt första som dokumenteras här på Instructables, gör det möjligt för att skapa en fancy programmerbara Multicolor LED lampa, med hjälp av en 3D tryckta fall, vissa plexiglas barer, en mikrokontroller baserade krets och en ring av lys...

Smart Home

Låt användaren för att styra hem från hans eller hennes telefon och tilldela åtgärder som bör hända beroende på tid eller andra sensormätningar som ljus, temperatur eller ljudet från alla enheter i nätverket hemautomation.Steg 1: Vad vi föreslagit: l...

FanBus Digital fläkt och LED gränssnitt för PC

förra året jag ändrade en blå LED fläkt med RGB lysdioder att förbättra utseendet på min server fall. I somras byggde jag en gaming dator och ända sedan jag ville lysa upp med flera kontrollerade lampor och fläktar. Jag äntligen listat ut ett enkelt...

Ignition Coil hög spänning Display

en gemensam automotive tändspole kan generera en utgångsspänning på order av 30 000 volt. Detta är en tillräcklig spänning att producera bågar som hoppa en luftspalt på minst en tum. Drivna ordentligt de kan också användas för att skapa en Jacobs ste...

Ringa Bulletin Board Systems (BBS)

det är 1985. Filmen tillbaka till framtiden är fortfarande i teatrar och för livet av dig, du kan inte begripa varför Coca Cola skulle våga ändra sin formel. Det är dags att skjuta upp en dator och se om det finns ett elektroniskt brev från vänner oc...

Analoga experiment någonstans

två DIY mikro-controller baserat USB ansluten elektroniska enheter som tillsammans med Texas instrument analoga System Lab startpaket och en bärbar dator tillåter dig att utföra analoga experiment någonstans.Det skulle vara underbart om äldre student...

DIY Smart Home Automation med Android

Smart Home Automation Låt användaren för att styra hem från hans eller hennes telefon och tilldela åtgärder som bör hända beroende på tid eller andra sensormätningar som ljus, temperatur eller ljudet från alla enheter i nätverket hemautomation.VAD KA...

Heart rate monitor with PC connectivity

En puls monitor(HRM) är en personlig övervakning anordning som gör att man kan mäta sin puls i realtid eller registrera pulsen för senare studie. Det är i stor utsträckning av artister av olika typer av fysisk träning. Detta projekt visar en teknik f...

NÄRVARO SENSNSING nuvarande CONTROLLER

IntroduktionMånga gånger vi glömma att stänga av apparater som lampor, fläktar och luftkonditionering förr lämna hemmet. Detta leder till en betydande slöseri med el förutom att minska livet av apparater.Här är en krets som löser detta problem genom...

Vinka JT - Larson Scanner med Joule tjuv

Jag älskar LED chasers. En massa lysdioder prydligt slå på och av på en exakt timing - lampor kör ett sätt, sedan åt andra hållet... Det är avslappnande, lugnande och sömngivande.Det finns så många LED chaser/scanner/sequencer kretsar ute, några är g...

Arduino Ble Rover

Arduino är en öppen källkod dator maskin- och programvara företag, projekt och användare som mönster och tillverkar mikrokontroller-baserade kit för att bygga digitala enheter och interaktiva objekt som kan känna av och kontroll av objekt i den fysis...

Slutföra kretskort Lab & POV visitkort

Introduktion_______________________________________________________________________Men det finns många Instructables på någon aspekt av hur man gör kretskort, är här annorlunda. Det är en instructable om hur man gör de saker du behöver att göra krets...