Grundläggande raden efter Robot med Arduino
09/07/2015
Det har varit några år eftersom vi Ursprungligen postat denna grundläggande linje följande Robot med Arduino handledning, och det verkar så många människor tyckte att det bra att vi ska skicka en uppdatering som löper nuvarande Arduino bibliotek, innehåller de nyare robot kit som monterar snabbare/lättare och ytterligare förklara vissa av dessa åtgärder för dem som kan vara mycket nytt att robotar och Arduino.
I denna tutorial är mål och strategi samma som tidigare. Vi bygga och programmera en robot som kan följa en fodrad kurs med användning av en Arduino-baserad micro controller system programmeras för att köra en grundläggande proportionell varvtalsreglering. Proportionell är en enklare och förkortad version av en PID-kontroll. Du kan besöka dessa Wikis för mer information om båda systemen:
Proportionella kontroller
http://en.wikipedia.org/wiki/Proportional_control
PID