Grundläggande tank-drive robot kontroll över Bluetooth med mbed med Freescale K64F

Detta Instructable är baserad på detta tidigare arbete som visar hur man styr en typisk tank-drive stil robot med hjälp av Arduino och en Android app, som visas i denna RC bil för Android Instructable.

Jag har använt detta arbete som grund för många robotar i de senaste åren som Teo Jansen inspirerade vandrande chassi som visas på http://boim.com/Walkin8r/

och en full storlek fjärrkontroll rullstol,

Detta Instructable tar bas Arduino koden, och port det att fungera på den Freescale K64F ARM Baserat microcontroller styrelse, med hjälp av mbed.org on-line IDE.

Användningen av denna styrelse med mbed IDE är mycket lik andra mbed aktiverat styrelser.

Detta exempel använder en 30A DBH-1A controller från wingxine och en serial-over-Bluetooth-modul som HC-06.

Motorn förarens koden bygger bort av några lite enklare kod som kontrollerar den vanligare L298N baserade motorstyrning moduler. Kommentera ut raden #define DBH1 i main.cpp att återgå till standard L298N logik.

Du behöver en 4-pin 1-rad kvinnliga 2,54 mm avstånd rubrik att montera HC-06 K64F styrelse. För DBH-1 x serien styrenheter vill du en 10-12 pin 2-kvinnliga radrubrik, medan de L298N modulerna brukar ta en 6-pin 1-kvinnliga radrubrik.