Hacka din servo v2.00 lägga 10-bitars inkrementellt / absolut encoder feedback till din hobby servo.



Ändrad kontinuerlig rotation servon används i stor utsträckning av roboticists på grund av deras liten formfaktor, slutna motor-växellåda, enkel montering och hög tillgänglighet. Vissa användare hålla den ursprungliga drivelektronik och elementet potentiometer feedback men detta tillvägagångssätt gör att för begränsad position kontroll och velocity kontroll / profilering. Andra tenderar att ta bort dem och använda externa kontrolleradrevet styrelser och skräddarsydda pulsgivare. Idealiskt skulle man föredra att ha elementet feedback och den nya enhet elektronik inneslutna inuti servo. Tyvärr hackar med optiska enheter och kod-hjul har mycket begränsad upplösning och kräver mycket exakt arbete.

Magnetisk pulsgivare använda spinning nuvarande Hall teknik för att mäta magnetiska flux fördelning över ytan på chipet. De vanligtvis kommer i höga upplösningar och kräver mycket få externa komponenter. Den operativa installationen kräver en liten disk magnet med perifera fältet distribution att fästas på den roterande element vars kantiga deformationen är att mäta och i närheten av sensorn IC.

Detta hacka utnyttjar österrikiska Microsystems sensor IC som feedback element för en modifierad servo. Servo till vara hacka är den populära Hitec HS485 HB.

Lista:
-Standard-storlek eller ¼-skala hobby servo.
-AS5040 IC
-Cirkulär Magnet med perifera fältet distribution, 2,5 mm hög, 6mm i diameter.
-IC breakout styrelsen (Hämta schema här: http://01mech.com/magenc)
-Styren plattan 2mm tjock.
-Liten träbit 10mm tjock.
-Multi strand kablar.
Plast

Verktyg lista:
-Platt fil
-Slipning papper eller slipande disk.
-5min epoxy.
-Hand-borr eller press-borr.
-Borrkronor: 3,5 mm och 5mm i diameter
-Värme-gun

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hacka din servo V1.00 - förvandla din servo till en kraftfull linjärt ställdon

Förutsatt att du har verktygen och servo kan du byggt detta för under ett par dollar. Manöverdonet fördjupa med en hastighet av ca 50mm/min. Det är ganska långsamt men mycket kraftfull. Titta på min video i slutet av inlägget där små manöverdonet lyf...

Hur till hacka din Wii

har du någonsin haft den gamla kopian av Super Mario Bros. i din garderob som du vill spela men din NES bröts? Har du andra alternativ! I detta instructable jag kommer att visa dig hur till hacka din Wii för att köra Homebrew kanalen. Med den hår hac...

Hacka din liv: En Guide till att leva ett friskare och lyckligare liv

När jag såg att det var en tävling om hacks life, tänkte jag omedelbart på dessa otroligt geni idéer för att göra enkla saker ännu enklare. Men sedan insåg jag att de lite "ah ha!" stunder inte verkligen gör en inverkan på ditt liv. Jag måste tä...

Hacka din Wii

Hej, Välkommen till min mini-handledning om hur du installerar homebrew på din Wii. Det finns ett par sätt att göra detta men detta kallas Smash Stack hacka.Steg 1: Installera Homebrew upp Detta är min andra instruera-stånd. Här visar du hur till hac...

Hacka din Bic

i detta instructable jag lär dig hur till hacka din bic lättare att göra en större flamma. Det har varit massor av rykten och tvivel men detta är den verkliga hur man om hur man gör din eld så stor som du vill med din BIC lättare!!Steg 1: ta toppen a...

Hacka din papperskorgen kan

ingen gillar soptunnor. Jag talar de soptunnor med ingen lock som du försöker dölja under vasken eller bakom soffan så att ingen ser dem. Antingen de har inte en liner, och botten blir helt täckt med alla möjliga otäcka eller liner faller ner inuti n...

Hur till hacka din Eagle Award

här är hur till hacka din Eagle award. Vissa människor kanske vill göra detta för att visa stöd för en förändring i politiken i Boy Scouts of America.Steg 1: Skär tyg Skära ditt band. Jag beställde några 35mm grosgrain band. Mäta menyfliksområdet i U...

Hur: Lägga till röst-Feedback till din Home Automation med länka den en!

Hej alla,Idag ska jag visa dig, lägga till röst-feedback till din Home Automation.Detta kommer alltid att vara en bra tillsats till din hem-Automation-projekt med länk det en eftersom din Linkit ONE skulle lämna en feedback som en "Jag har vänt på ly...

Hacka din baby-utfärda utegångsförbud för smala dörröppningar

av någon anledning, börjar nästan alla spädbarn porten på 28-inches bred. Jag bor i ett äldre hus och har några fel. En besynnerlighet är att alla våra garderober har mycket smala öppningar. Jag har läst igenom internets för en grind som passar in i...

Hack kub Servo (G15) för hög hastighet

Detta Instructable vägleder dig att ändra kub Servo för att få en högre hastighet av normala kub servo.Steg 1: Få redo krävs verktygVad du behöver:1. en philips skruvmejsel.2. epoxi lim för plast.3. Fräs4. tång5. pincett6. tandpetare7. lollipopSteg 2...

Koppla in den: hur till hacka din Sifteo bas för större ljud

någonsin föreställa sig vad du kan göra med något som någon annan skapat men sätta ett spinn på den? Någonsin känner att lusten att ta något isär och hacka den och sedan sätta ihop den?Tja, om du svarat ja på någon av de föregående frågorna, jag till...

Hacka din bil

vill låsa upp din bildörr med din telefon? Mappa om ratt knappar, eller logga prestandadata? Bilen Kracker en öppen källkod addon för din BMW 3-serien, 5-serien, 7-serien, X-serien eller Mini som låter dig;Lägga till en Aux-ingång eller musik jukebox...

Hacka din egen kollektivtrafik tidtabell

Jag gillar min cykel. Och när jag kan ta det att nå mitt mål - jag gör det. Men ibland jag behöver ta kollektivtrafiken och jag bor ganska centralt i München. Det finns en massa linjer rakt framför min plats och jag kan inte minnas när jag kan ta häx...

Hacka din LED Strip med en rörelsesensor och Timer

Jag tycker att måttet på en bra Instructable är de idéer som inspirerar, varför jag njöt Liam.great98's Instructable med titeln "Ge din säng Underglow!" Jag hade aldrig trott att lägga till en LED strip längst ned i en säng annars, och jag ville...

Hacka din Hasbro R2D2 med en IOIO mikrokontroller!

Min fru köpte mig en Hasbro interaktiva R2D2 astromechdroid på min födelsedag för några år sedan efter att jag sagt hur roligt det skulle vara att hacka den och jag har äntligen lyckats komma in och börja spela!Även de inbyggda röst kontrollfunktione...

Hur att reparera / hacka din video spelenheter bättre, med sugru

jag verkar alltid skicka nya constructable endast när det finns en tävling lol.Jag fick min gratis provpåse med sugru och jag bara inte kunde vänta att lista ut hur jag kunde använda och och pojken blev jag överraskad.Detta är ganska rakt framåt, jag...

Hacka en servo

Servon är små rutor som har en DC-motor inuti och en växellåda, den har också en potentiometer som spårar sin position och gör dem perfekta för att gå till specifika vinklar. Men det finns en nackdel, det kan inte flytta förbi 360 grader så det är vä...

Hur till hacka en servo för kontinuerlig rotation - TowerPro MG995

varför skulle du vill ha eller behöver ändra din perfekt bra servo? Det visar sig att servomotorer är bra lite redskap motorer som kan ansluta direkt till en mikrokontroller utan behov av en motor drivkrets. Problemet är att servomotorer är gjorda at...

Hacka din hus: köra både ethernet och telefonen över befintliga Cat-5 kabel

den nya modefluga när man bygger ett hus är att köra Cat-5 kabel till varje vägguttag. Dessa uttag kan sedan användas för antingen ethernet eller telefon. När vi fick vårt nya hus byggdes, valde vi att få fyra av dessa uttag och vi avsåg att använda...