Halloween Arduino skelett (1 / 2 steg)
Steg 1: Arduino och servon
Först och främst hitta en lämplig plats där du kan fixa din Arduino att skelettet. Jag placerade den bakom bröstkorgen och fästas med en metall fäste från Meccano och två små skruvar genom två utrymmen mellan revbenen (se bilder). Fixa 9V batteri någonstans, jag använde ryggrads-kolonnen för att dölja det (lite).
Sedan måste du låta servon kontroll armar. Jag bort axeln vägkorsningar, sedan sätta servo på plats med sin axel i linje med korsningen hålet. Med hjälp av en liten tråd (jag använde helt enkelt en telefon tråd utan plast) fixa en servo "L" form adapter på armen. Jag gjorde två små hål på humerus att låta det håller servo adaptern och sedan med hjälp av en liten skruv fast servo till den. Sedan fixa dem på axeln, jag använde igen en liten bit per telefon tråd bunden till axel och övre hålet mellan revbenen (se bild).