Hand spåra mekanisk Arm - Pyduino + språng Motion
Hej!
I denna tutorial ska jag Visa du killar och tjejer hur att montera en hand spåra mekanisk arm med en Leap rörelsekontroll, Arduino enhet, några motorer, vissa balsaträ, Gem, varmt lim och lite python kod. I slutet av detta har du förhoppningsvis en mekanisk arm som vi kan kontrollera med hjälp av en Leap rörelsekontroll. Jag kommer att gå du stötarna genom en djupgående process för hur du koppla in din Leap rörelsekontroll att få bara en servo motor arbetar och förhoppningsvis när du ser hur dess gjort med en motor du kan bara kopiera och klistra in koden runt några gånger för att få det att fungera med 4. Naturligtvis jag hjälper dig på vägen och var inte blyg för att ställa alla frågor du har längs vägen. Jag syftar till att ge en tillräcklig beskrivning av hur detta fungerar så att även om inte du är en Python expert kan du använda samma process tar jag i min python kod och tillämpa den på andra språk så att du kan kommunicera med din Arduino enhet och Leap rörelsekontroll.
Projektet består av flera delar som vi ska arbeta genom separat och sedan kombinera i slutet.
Stegen
Projektet teori + förklaring
Material lista
Ställa in Pyduino bibliotek
Ställa in Pyduino-skiss
Ställa in en servomotor (krets)
Styr servo med Pyduino
Ställa in rörelsekontroll språng
Länka den språng motion Controller till en servomotor
Montering i armen
Träna den slutliga kretsen
Testning, felsökning och optimering av koden