HaRo: 10 DoF tvåbent gångart



Använder 10 gamla skolan MG995 servomotorer, jag har designat och bygga en 10 grader av frihet tvåbent gångart för att studera humanoid-gillar promenader, kör och hoppa algoritmer för robotar och driva det till nästa nivå.

Jag började med utformningen av en 3D utskrivbara hållare för MG995 servomotor sökte uppnå två mål:

1) rendering MG995 rotationsaxeln mer robust.

2) gör det möjligt att lätt skapa ansättas fullt gemensamma kedja tack vare en innovativ församlingen konstruktion med bara en skruv per gemensamma. Dess soliditet är skjutbara fixering.

Nästa steg är att montera två ben och gå med dem till en delar av kroppen som innehåller en power elektroniska styrelse och en Raspberry Pi att köra servomotorer.

Jag hoppas du kommer att kunna använda den och lära sig mycket på robotics med den.

Se Steg
Relaterade Ämnen

FOBO tvåbent walking robot

FOBO är den fjärde prototypen från Projektet tvåbent. Det är en 3D tryckta, fristående, statiskt balanserad, tvåbent robot. Den har 8 DOF (grader av frihet) och kan gå runt dess miljö och undvika hinder med hjälp av ett ultraljud utbud sensor. Alla m...

4 DOF mekanisk arm bygga instruktion

I detta instructables Im knuffande några bilder av bygga till en mekanisk arm 4 DOF.Steg 1: Alla steg Jag hoppas dessa bilder hjälpte montera din 4 DOF mekanisk arm.Om du har några frågor bara fråga mig i kommentarerna. Tack för att titta på! :)...

En Servo-baserade 4-benta Walker

bygga egna (i onödan tech) servomotor-driven 4-ben walker robot!Första, en varning: denna bot är i grunden en mikrokontroller-hjärna version av den klassiska BEAM 4-benta walker. BEAM 4-legger kan vara lättare för dig att göra om du inte är redan ins...

Arduino Tri-Toed tvåbent

Detta instructable kommer att lära dig hur man gör en awesome tre toed tvåbent. Denna robot drivs av Arduino mikro-controller. Du kan fråga varför en tre toed tvåbent? Denna fot kan väl roboten att vila på den yttre tån när dess motsatta benet lyfts,...

Tvåbent Robot uppdatera

Detta är en uppdatering på mitt robotics projekt, jag hade vissa problem med ne Adafruit I2C föraren så jag hopping det fungerar fullt ut för nästa vecka. Främst problemen var om strömförbrukningen och mjukvara. Det är Adafruit föraren begränsar spän...

Tvåbent robot V-3

The tvåbent robot V-3 utformades för att få så nära fria rörligheten av lägre människokroppen, den har 12 frihetsgrader. Ramen är gjord av acryl-ark och modell servon används som manöverdon.För nu styrs roboten via PC, autonoma beteende när utvecklin...

16mm Bluetooth + 6/9 DOF gyroskop Wearable styrelsen tala till telefon och programmering med öppen källa redskapen

Du är förmodligen nog av stor volym Arduino validering prototyp och vill du hoppa till nästa steg--bygga en mini/micro storlek riktiga kläder.Dock bränner verktyg som AD att designa din egen PCB kan vara knepigt och iterationer som pengar och tid, es...

Tvåbent walking robot

Hej alla! Jag har beslutat att göra promenader robot och jag ville inte ha en lätt uppgift så jag har valt att göra den tvåbenta som går liknande som mänskliga. Detta instructable kommer att vara ganska fort, eftersom jag beslutat att göra det förrän...

Circuit bent tangentbord i altoid tin

detta är min första instructable, säga vad man vill i kommentarer.Så detta kan verka som ett mycket konstigt inlägg, men väldigt cool.Im kommer att visa dig och berätta hur man går runt kröken, och hur man skär en pcb i peaces, och sedan lägga alla i...

Bent laminat fladdermöss!

Välkomnar alla till Bent laminat Bat Instructable! Idag kommer jag att dela processen för bockning laminat för att skapa en spoooooky Halloween dekoration.Dekorationer är stor och allt, men vårt mål är att lära sig stegen och regler som styr, böjning...

IWW, en Mini tvåbent robot

länge sedan jag ville bygga en multi servo robot, gillar en tvåbent eller en hexapod. Efter att ha sett Oddbot's Mini tvåbent robot, ville jag bygga en bara för kul tills jag hade råd att få antal servon krävs för en full robot. Detta är hur IWW född...

Vaggande Bot - K'nex tvåbent

en rolig lite 2 benta vandrande K'nex robot som drivs av en enda motor.Detta är den nästa utvecklingen från mitt ShuffleBot som nu har lärt sig att gå på sin egen 2 ben (väl Wåhlin/lunka ändå).Han är inte snabb, men han är en Kavat liten kille och ko...

DIY djupt av fältet Adapter (DOF)

HejFör några år sedan, min dotter och jag var tvungen att göra en film för en tävling.Jag försökte få en filmliknande effekt, men på en vanlig video-kamera bilden är alltid skarp och i fokus. Jag kan inte förmå bakgrunden ofokuserad.Moderna DSLRs med...

BoB tvåbent

Köpte du en arduino efter att ha sett alla coola instructables och nu du trött på att bara göra lysdioder blinkar? Är du avundsjuk på alla coola promenader robotar människor är byggnaden men inte har erfarenhet eller kontanter för alla dessa servon o...

Vandrande tvåbent (4 servon per ben)

Denna tvåbent robot var 3D tryckt.4 billiga servon (SG90 eller SG91) per sträcka används till att kontrollera höft, knä och fotled märg och fotled rulle.De kinematiska kommandona skrivs ska genomföras helt enkelt i en arduino (mini). Några parametrar...

Hur till göra en enkel två benta walking robot

En av de svåraste robot är två benta walking robot. Dess balanseringsmekanism behöver en komplex krets, massor av sensorer, gyro, servon och mekanik. Alla delar styrs av mikroprocessorer med komplicerade Firmware. Men här har vi gjort en mycket enkel...

Gör en enkel tvåbent Humanoid Robot (Servo Walking Robot)

Bipeds är riktigt cool eftersom de är överlägset mest kända sorten av robot. Företag har tillbringat decennier och miljoner att göra dessa saker. Jag har velat göra en tvåbent bot för någon gång nu men de flesta av dem behöver mycket av motorer och ä...

ICBob - en Bob inspirerad tvåbent Robot

Vi är Tonåring Imagineering Club från Bridgeville Delaware Public Library. Vi gör cool projekt medan lärande om elektronik, datorn kodning, 3D design och 3D-utskrifter.Detta projekt är vår anpassning av BoB tvåbent en Arduino baserad robot. Vi om kro...

3ds Max självstudie tvåbent rigg Animation ladda flera bip filer - lektion 5

detta kommer att visa dig hur att ladda många olika tvåbent animationer på en gång utan att göra en enskild nyckelbildruta animation många bip-filer är gratis. Jag kommer att visa dig hur man får och ladda ner dessa filer och också de vanligaste fall...