HaRo: 10 DoF tvåbent gångart
Använder 10 gamla skolan MG995 servomotorer, jag har designat och bygga en 10 grader av frihet tvåbent gångart för att studera humanoid-gillar promenader, kör och hoppa algoritmer för robotar och driva det till nästa nivå.
Jag började med utformningen av en 3D utskrivbara hållare för MG995 servomotor sökte uppnå två mål:
1) rendering MG995 rotationsaxeln mer robust.
2) gör det möjligt att lätt skapa ansättas fullt gemensamma kedja tack vare en innovativ församlingen konstruktion med bara en skruv per gemensamma. Dess soliditet är skjutbara fixering.
Nästa steg är att montera två ben och gå med dem till en delar av kroppen som innehåller en power elektroniska styrelse och en Raspberry Pi att köra servomotorer.
Jag hoppas du kommer att kunna använda den och lära sig mycket på robotics med den.