Hemgjord robotarm med hjälp av standarddelar använder Arduino och en bearbetning GUI

Jag nyligen pensionerad och saker jag lovat mig själv var att när jag slutar jag skulle slutföra alla de projekt som jag hade sprungit runt i mitt huvud sedan jag var tonåring. Det är omkring 50 år eller så av projekt. På den tiden fanns det inga mikroprocessorer och du behövde en egen verkstad att göra mekaniska delar.

Ett av projekten var bygga en robotarm från marken. Kit är trevliga, men dess allt gjort för dig och du aldrig riktigt lära sig allt den in och ut av projektet. Dessutom jag alltid Linda upp mixtra med dem ändå för att få dem att fungera hur jag vad dem att arbeta.

Bland de sakerna var som jag lärt mig och som behövdes för projektet att övervinna designa och bygga den arm, framåt och omvänd kinematik att styra placeringen av armen och utveckla programvaran mekaniska utmaningar att styra armen. Tack och lov, det finns en hel del information ute på nätet för att hjälpa till med dessa frågor.

I detta Instructable jag vill visa dig vad jag kom med hjälp av ganska mycket alla från hyllan delar från ServoCity (stor källa av utbudet) samt gemensamt utnyttjande av informationen som jag använde för detta bygga för att hjälpa dig i ditt eget projekt. Tyvärr, jag trodde inte att göra en Instructable tills när armen var klar så det enda som saknas kommer att längden på skruvarna används i bygga.

PS Detta är mitt första försök på en Instructable vara så snäll.

Särskilt tack

Jag vill tacka följande tinkers och byggare för deras insatser som hjälpt mig att utveckla programvara för detta projekt:

Travis Wolf för hans blogg på omvänd kinematik, operativa utrymme kontroll av 6DOF robotarm med tillsatta kameror del 2: som följer Jacobimatris och för att ta tid att svara på flera frågor.

Quark för hans utmärkta G4P biblioteket för bearbetning 3.0 och för att lösa flera utmaningar på den bearbetning Forum samt GoToLoop.

bboner's Robotarm med Arduino förare kontrolleras av Leap rörelse på letmakerobots för den bas koden och idéer för den bearbetning GUI och Arduino skissen.