Hjälp av WASP Motor Controller (ESC)
I detta Instructable kommer vi att lära att styra en geting motor controller med en Arduino.
WASP motor controller är en elektronisk Varvtalsregulator (ESC), ta en RC signalingång från en Arduino och öka det till en hög spänning. GETINGEN tar en power spänning på 6.5V - 28V, och kan ge kontinuerlig ström av 10A, med 30A spikar.
Om nätspänningen är mellan 6.5V - 20V, drar GETINGEN ström från denna källa. Om nätspänningen ligger över 20V, BEC kontakt (se bilden nedan) måste skäras och en extern 5V tillförsel måste ges till makten GETINGEN. Om signal kablar (röd gul svart) förbinds, kan GETINGEN dra ström genom de röda och svarta linjerna. Den gula sladden är signal kabeln.
Externa gränslägesbrytarna kan läggas till stop-motion av manöverdonet.
Se användarmanualen här: http://www.robotpower.com/downloads/Wasp-user-man...