Hjälp med min arduino projekt. (2, 7 segment med piezo summern och relä)



Hej, jag behöver lite hjälp med min arduino projekt.

Jag har 2, 7 segment visar vilka nedräkning från 20 till noll sv sedan piezo Summer beebs ett tag.
Min fråga är:

Jag vill ha ett relä påslagen för 20 sekunder samtidigt med 7 segment nedräkningen.
så om nedräkningen börjar, reläet öppnas och när det är komplett 20, 19, 18, 17, 16,15, 14, 13, 12, 11, 10, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0
då reläet ska stänga.

här är min kod för hittills.
om någon kan hjälpa mig med tips eller något, det skulle vara häftigt ;)

gr Mark

int pin1 = 2;
int pin2 = 3; // --6--
int pin3 = 4; // 5 | | 7
int pin4 = 5; // |--4--|
int pin5 = 6; // 1 | | 3
int pin6 = 7. // --2--
int pin7 = 8;
int gnd1 = 11; gnd1 är display 1 gnd
int gnd2 = 9; gnd2 är display 2: s gnd
int timer = 100; En timer, att köra den ögla för 500 gånger, som visar sig 1 sekund.
int värde; Värdet, del av BLEKNING visas

void setup() {
pinMode (pin1, produktionen);
pinMode (pin2, produktionen);
pinMode (pin3, produktionen);
pinMode (pin4, produktionen); Följande uppsättningar upp alla stift för användning.
pinMode (pin5, produktionen);
pinMode (pin6, produktionen);
pinMode (pin7, produktionen);
pinMode (gnd1, produktionen);
pinMode (gnd2, produktionen);
pinMode (12, OUTPUT); Information för den upprepande beep

för (int jag = 0; jag digitalWrite (pin1, B0);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B1);
digitalWrite (pin4, B0);
digitalWrite (pin5, B1);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B1);
digitalWrite (gnd2, B0);
Delay(5); Skriver 20 till displayen.
digitalWrite (pin1, B0);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B0);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B0);
digitalWrite (gnd2, B1);
Delay(5);

}

för (int jag = 0; jag digitalWrite (pin1, B1);
digitalWrite (pin2, B1);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B1);
digitalWrite (pin6, B1);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B1);
digitalWrite (gnd2, B0);
Delay(5); Skriver 19 till displayen.
digitalWrite (pin1, B1);
digitalWrite (pin2, B1);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B0);
digitalWrite (pin5, B0);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B0);
digitalWrite (gnd2, B1);
Delay(5);

}
för (int jag = 0; jag digitalWrite (pin1, B1);
digitalWrite (pin2, B1);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B1);
digitalWrite (pin6, B1);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B1);
digitalWrite (gnd2, B0);
Delay(5); Skriver 18 till displayen.
digitalWrite (pin1, B0);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B0);
digitalWrite (pin5, B0);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B0);
digitalWrite (gnd2, B1);
Delay(5);

}
för (int jag = 0; jag digitalWrite (pin1, B1);
digitalWrite (pin2, B1);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B1);
digitalWrite (pin6, B1);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B1);
digitalWrite (gnd2, B0);
Delay(5); Skriver 17 till displayen.
digitalWrite (pin1, B1);
digitalWrite (pin2, B1);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B1);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B0);
digitalWrite (gnd2, B1);
Delay(5);

}
för (int jag = 0; jag digitalWrite (pin1, B1);
digitalWrite (pin2, B1);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B1);
digitalWrite (pin6, B1);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B1);
digitalWrite (gnd2, B0);
Delay(5); Skriver 16 till displayen.
digitalWrite (pin1, B0);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B0);
digitalWrite (pin5, B0);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B1);
digitalWrite (gnd1, B0);
digitalWrite (gnd2, B1);
Delay(5);

}
för (int jag = 0; jag digitalWrite (pin1, B1);
digitalWrite (pin2, B1);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B1);
digitalWrite (pin6, B1);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B1);
digitalWrite (gnd2, B0);
Delay(5); Skriver 15 till displayen.
digitalWrite (pin1, B1);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B0);
digitalWrite (pin5, B0);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B1);
digitalWrite (gnd1, B0);
digitalWrite (gnd2, B1);
Delay(5);

}
för (int jag = 0; jag digitalWrite (pin1, B1);
digitalWrite (pin2, B1);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B1);
digitalWrite (pin6, B1);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B1);
digitalWrite (gnd2, B0);
Delay(5); Skriver 14 till displayen.
digitalWrite (pin1, B1);
digitalWrite (pin2, B1);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B0);
digitalWrite (pin5, B0);
digitalWrite (pin6, B1);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B0);
digitalWrite (gnd2, B1);
Delay(5);

}
för (int jag = 0; jag digitalWrite (pin1, B1);
digitalWrite (pin2, B1);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B1);
digitalWrite (pin6, B1);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B1);
digitalWrite (gnd2, B0);
Delay(5); Skriver 13 till displayen.
digitalWrite (pin1, B1);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B0);
digitalWrite (pin5, B1);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B0);
digitalWrite (gnd2, B1);
Delay(5);

}
för (int jag = 0; jag digitalWrite (pin1, B1);
digitalWrite (pin2, B1);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B1);
digitalWrite (pin6, B1);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B1);
digitalWrite (gnd2, B0);
Delay(5); Skriver 12 till displayen.
digitalWrite (pin1, B0);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B1);
digitalWrite (pin4, B0);
digitalWrite (pin5, B1);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B0);
digitalWrite (gnd2, B1);
Delay(5);

}
för (int jag = 0; jag digitalWrite (pin1, B1);
digitalWrite (pin2, B1);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B1);
digitalWrite (pin6, B1);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B1);
digitalWrite (gnd2, B0);
Delay(5); Skriver 11 till displayen.
digitalWrite (pin1, B1);
digitalWrite (pin2, B1);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B1);
digitalWrite (pin6, B1);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B0);
digitalWrite (gnd2, B1);
Delay(5);

}
för (int jag = 0; jag digitalWrite (pin1, B1);
digitalWrite (pin2, B1);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B1);
digitalWrite (pin6, B1);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B1);
digitalWrite (gnd2, B0);
Delay(5); Skriver 10 till displayen.
digitalWrite (pin1, B0);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B0);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B0);
digitalWrite (gnd2, B1);
Delay(5);

}
för (int jag = 0; jag digitalWrite (pin1, B0);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B0);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B1);
digitalWrite (gnd2, B0);
Delay(5); Skriver 09 till displayen.
digitalWrite (pin1, B1);
digitalWrite (pin2, B1);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B0);
digitalWrite (pin5, B0);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B0);
digitalWrite (gnd2, B1);
Delay(5);

}

för (int jag = 0; jag digitalWrite (pin1, B0);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B0);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B1);
digitalWrite (gnd2, B0);
Delay(5); Skriver 08 till displayen.
digitalWrite (pin1, B0);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B0);
digitalWrite (pin5, B0);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B0);
digitalWrite (gnd2, B1);
Delay(5);

}
för (int jag = 0; jag digitalWrite (pin1, B0);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B0);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B1);
digitalWrite (gnd2, B0);
Delay(5); Skriver 07 till displayen.
digitalWrite (pin1, B1);
digitalWrite (pin2, B1);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B1);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B0);
digitalWrite (gnd2, B1);
Delay(5);

}
för (int jag = 0; jag digitalWrite (pin1, B0);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B0);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B1);
digitalWrite (gnd2, B0);
Delay(5); Skriver 06 till displayen.
digitalWrite (pin1, B0);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B0);
digitalWrite (pin5, B0);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B1);
digitalWrite (gnd1, B0);
digitalWrite (gnd2, B1);
Delay(5);

}
för (int jag = 0; jag digitalWrite (pin1, B0);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B0);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B1);
digitalWrite (gnd2, B0);
Delay(5); Skriver 05 till displayen.
digitalWrite (pin1, B1);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B0);
digitalWrite (pin5, B0);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B1);
digitalWrite (gnd1, B0);
digitalWrite (gnd2, B1);
Delay(5);

}
för (int jag = 0; jag digitalWrite (pin1, B0);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B0);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B1);
digitalWrite (gnd2, B0);
Delay(5); Skriver 04 till displayen.
digitalWrite (pin1, B1);
digitalWrite (pin2, B1);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B0);
digitalWrite (pin5, B0);
digitalWrite (pin6, B1);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B0);
digitalWrite (gnd2, B1);
Delay(5);

}
för (int jag = 0; jag digitalWrite (pin1, B0);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B0);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B1);
digitalWrite (gnd2, B0);
Delay(5); Skriver 03 till displayen.
digitalWrite (pin1, B1);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B0);
digitalWrite (pin5, B1);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B0);
digitalWrite (gnd2, B1);
Delay(5);

}
för (int jag = 0; jag digitalWrite (pin1, B0);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B0);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B1);
digitalWrite (gnd2, B0);
Delay(5); Skriver 02 till displayen.
digitalWrite (pin1, B0);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B1);
digitalWrite (pin4, B0);
digitalWrite (pin5, B1);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B0);
digitalWrite (gnd2, B1);
Delay(5);

}
för (int jag = 0; jag digitalWrite (pin1, B0);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B0);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B1);
digitalWrite (gnd2, B0);
Delay(5); Skriver 01 till displayen.
digitalWrite (pin1, B1);
digitalWrite (pin2, B1);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B1);
digitalWrite (pin6, B1);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B0);
digitalWrite (gnd2, B1);
Delay(5);

}
för (int jag = 0; jag digitalWrite (pin1, B0);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B0);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B1);
digitalWrite (gnd2, B0);
Delay(5); Skriver 00 till displayen.
digitalWrite (pin1, B0);
digitalWrite (pin2, B0);
digitalWrite (pin3, B0);
digitalWrite (pin4, B1);
digitalWrite (pin5, B0);
digitalWrite (pin6, B0);
digitalWrite (pin7, B0);
digitalWrite (gnd1, B0);
digitalWrite (gnd2, B1);
Delay(5);

}

}
void loop() {

digitalWrite 12, hög. Ange beep på
Delay(300); vänta på tid
digitalWrite 12, låg. iväg för pip
Delay(500);

digitalWrite 13, hög. Stänger timern slutade LED på.

för (värde = 0; värdet < = 255; värde += 5) / / fade (från min till max)
{
analogWrite (gnd1, värde); anger värdet (varierar från 0 till 255)
analogWrite (gnd2, värde); anger värdet (varierar från 0 till 255)
Delay(10); väntar på 30 milli sekunder att se ljusreglering effekten
}
för (värde = 255, värde > = 0; värde-= 5) / / tona ut (från max till min)
{
analogWrite (gnd1, värde); anger värdet (varierar från 0 till 255)
analogWrite (gnd2, värde); anger värdet (varierar från 0 till 255)
Delay(10);
}

}

Relaterade Ämnen

Mini Arduino Multi funktion styrenhet med LCD-skärm

detta Instructable bygger på mini Arduino miljö monitor och mini Arduino EEGEN monitor Instructables.Det kan du styra upp till 4 reläer med tid, temperatur och/eller ljus, ditt sinne, eller vilken sensor du vill använda.Exemplen är prototyper, jag gå...

Styra en arduino projekt genom en anpassningsbar android / Iphone app med Blynk och Wemos D1: 2016 SUPER NOOB VÄNLIGT sätt

Syftet med detta instructable är att lära dig att skapa wifi-anslutna arduino projekterar det enklaste och snabbaste möjliga sätt. Om du vill göra en arduino projekt som du kan styra från din smartphone och som bara kostade 4 eurs i hårdvara, då proj...

Gör din Arduino projekt trådlöst i minuter, med den trådlösa uppfinnare skydda

uppfinnare skölden använder en trådlös röret, vilket är en särskild trådlös RF-modul som tillåter dig att enkelt och tillförlitligt sätt, skicka och ta emot felfri trådlösa data mellan två eller flera Arduino styrelser.Det är Long Range – avstånd upp...

#MyoCraft: gest-aktivera din Arduino projekt med en Myo armbindel

Du kan bygga en hel del coola saker med en Arduino. Vore det inte skönt att kunna styra den med en snärt med handleden?Låt mig visa dig hur du lägger till trådlösa gest kontroll en Arduino projekt med hjälp av en Myo armband. Vi gör detta via MyoDuni...

Min Arduino linje efter Robot! -Med Pololu kvart-6A IR reflektans Sensor Array

använde jag en Arduino Duemillanove med ATMega 328. Framdrivning sker med två Parallax Futaba kontinuerlig Rotation servon. Min sensor är Pololu kvart-6A IR reflektans Sensor Array, och den drivs alla av 4 uppladdningsbara NiMH Duracell AA batterier...

Vattna trädgård med GARD-A-vatten Arduino projekt

Hej allaEftersom jag har köpt något område för framtida hus undrar jag hur man har en riktigt fin gräsmatta. Inte en klassisk men en engelsk stil superb gräsmatta :)Men Hey!Hur vill du ha gräsmatta utan ordentlig vattning?Så tänkte mig och ipe hur vi...

Automatiska bevattningssystem med kapacitiv sond och Arduino på billiga (och jag menar det)

Varning: Jag är inte en elektronikingenjör, så jag inte kan ge någon garanti för design (mycket mindre en implementering). Jag vet bara presenteras lösningen fungerade för mig minst 5-6 månader (så jag inte kan ens garantera dess tillförlitlighet öve...

Mini Arduino Lux mätaren

Jag behövde en Lux-mätaren för att testa ficklampor. Det finns några bra lux mäter finns i intervallet $15-25, men frakt alltid tar lång tid och jag behövde det nu. Det var då jag insåg att jag hade en oanvänd BH1750 ljusmätare modul liggandes, som j...

Arduino projekt - E-Dice! (Nybörjare)

Tja, jag fick just min Arduino kit med posten igår, och jag var mycket glad att komma igång! Efter ungefär en timme eller två, jag bestämde mig att börja göra något roligt:En elektronisk tärning. Jag var tvungen att göra detta själv, eftersom det fan...

Styra Arduino styrelsen trådlöst med iPhone, iPad eller iPod med iArduino App och Ethernet Shield

denna tutorial vägleder dig till hur man gör hela installationen till kontroll din Arduino ombord med iArduino program. Vi kommer att använda Led för förståelse, och vi kommer att byta det till och från med hjälp av iArduino app. Från detta kommer du...

Med en ACS712 och Arduino för att upptäcka manöverdonet gränser

Jag arbetar med ett projekt som använder en 400 lb kraft, 30" kasta ställdon som har inbyggd, oflyttbara Gränslägesbrytare men ger inte positionering feedback. De flesta av (prisvärda) stora manöverdonen hittade jag inte ge feedback och har bara två...

Skalbagge: Minimera din Arduino projekt

The DFRobot Beetle är en de senaste innovationerna i minimalistisk Arduino teknik. Om storleken på en kvart, och funktionerna i en Arduino Leonardo, kan den här lilla killen minimera dina projekt med lätthet utan att behöva offra funktionalitet.Efter...

Klocka med termometer med Arduino, i2c 16 x 2 lcd, DS1307 RTC och DHT11 sensor.

Hello! Det var ett tag jag har inte postat något på Instructables, men nu gjorde jag ett enkelt projekt som jag sett på internet i olika former. Jag lyckades bygga en kod med hjälp av andra koder som jag har hittat på internet och jag måste säga det...

Mini Arduino Portable EEG - Brain Wave Monitor +

detta är ett annat exempel på mångsidigheten, och för vad, Arduino, en liten LCD-färgskärm och rätt typ av sensorer, kan göra.OBS:Detta är ett pågående arbete... Jag kommer att arbeta på flera faser tills jag slutföra en "bärbara människans vitala mo...

Mini Arduino CNC

Detta instructable visar dig hur man bygger en billig och enkel, men mycket liten CNC använder Arduino UNO. Du kan använda den till mill tunna trä, olika skum eller du kan använda den för plottning olika skisser och kan också användas för gravyr och...

Halm kabel/tråd Management ärm för 3d-skrivare och Arduino projekt

Detta är en instructable för hur man gör en billig kabel management ärm med hjälp av ett strå. Det är ett bra sätt att återanvända vissa oönskade skräp och städa upp din kablar samtidigt.Jag byggde nyligen en låg budget I3 Prusa 3D-skrivare genom att...

Gör din egen anpassade elektroniska prylar, som min Arduino LED dag/natt Widget.

Detta är bara en kort köra ner på hur enkelt det blivit för att göra egna kretsar komplett med din egen PCB. Har du någonsin velat göra något anpassad som passar dina behov?Självklart har du!För mig började det verkligen när jag byggde min första dag...

Arduino projekt: Gyro/Accelerometer MPU-6050 och Adafruit Motor Driver sköld

Hej är killar, om du planerar att använda MPU 6050 Gyro/Accelerometer modul eller L329D adafruit moter driver sköld med Arduino för ditt nästa projekt då du på rätt plats, eftersom i artikeln jag delar en video med dig som börjar lära dig från grundl...

Min sjunde projekt: Robot Arm Set

Jag har använt Smart Tank chassi tidigare 4 projekt och jag vill göra något mycket annorlunda. Efter sökning i google och överväga olika tyger för ett par dagar, jag hittade den Robot Arm Set. Det ser awesome! Det ger servon, servo hjul och förlängni...