Hjärnan-kontrollerade rullstol Robot

vår oberoende projekt är att utöka våra tidigare Brain-Controlled rullstol projektera (1: a pristagare av den Humana hälsa utmaningen i samordning med jerkey) in i en ny design som använder en revolutionerande kombination av EEG-baserad P300 upptäckter automatiskt lättmanövrerad rullstol runt ett hem eller kontor plus förstärkt verklighet för att interagera med objekt som de som finns i kylskåp , laddar en diskmaskin eller hämtar mail. Detta är en betydande förbättring över att användaren måste upprätthålla konstant koncentration på en enda tanke samtidigt som de känner och reaktiv till sin omgivning.

I en 2004 undersökning av 681 individer drabbats av ryggmärgsskador, när frågan på vilket sätt kan deras livskvalitet förbättras mest, ökad rörlighet inte toppar listan. I själva verket registrerade det femte och fjärde för quadriplegics och paraplegics respektive. I stället många av de mest önskade önskemål kretsade kring ökar personliga oberoende och återställa kontroll av kroppsfunktioner. Genom att införliva en robot arm och telepresense kontroll hjälper vi arbeta mot detta mål.

Exempelvis om någon liggande i en säng vill ha en drink från köket och sedan kan de behöva värva en vårdgivare för att kan överföra dem till rullstolen, som peka vårdaren också har hämtat drycken i första hand. Det okända som om navigering mellan rum och runt hinder kräver ett eller annat av konstant, försiktig koncentrationen sedan lösningen inte är mycket bekväm att använda. Inte heller bör det krävas de hämta objekt personligen.

Vår uppdaterade innehåller senast inom datorseende och robotik teknik för att tillhandahålla automatiserade pathfinding och interaktion med enkla objekt med en egen arm. I stället för manuell navigering presenteras användaren med en översiktsplan eller karta över sin nuvarande plats. De kan göra en enda "kök" markeringen med en P300-baserade meny och roboten kommer att räkna ut för dem hur man bäst resa dit. Användaren kan sitta i rullstolen på gång eller tittar på distans via en live video feed.

När det anländer till köket, tillverkas en förstärkt realty overlay så att erkända objekt att framhävas och markerat (igen via P300). Användaren kan då utfärda ett andra kommando för att hämta dricka och slutligen att återgå till den ursprungliga rum i huset.

Hela sekvensen kan således minskas från en konstant belastning till en handfull enkla val, vilket gör för en mycket trevlig och praktisk användarupplevelse.

Denna design kommer också att inriktas på en robot som kan bygga använda gemensamma verktyg och utrustning finns i hackerspaces som Noisebridge (drivs som en ideell organisation som 501 c 3 ) där vår grupp normalt möter. Om vi skall vinna vi kommer att beställa och donera en ny laserskärare och 3D-skrivare för användning med detta och andra projekt samt köpa olika material vi behöver för vår första prototyp som servomotorer och en laser pathfinder.

Våra tidigare erfarenheter i detta utrymme även i DORA Opensource Robotic Assistant, Brain-Controlled helikoptrar, idéer utbildningsinitiativ (exempel ett och två) och även ett Guinness World Record för Brain-Computer Interface.