Hjärnan-kontrollerade rullstol

Detta Instructable visar hur man gör en Brain-Controlled Elektrisk rullstol, så att en person kan bli mobil utan att röra sin kropp.

Detta kan vara användbart för människor som är förlamad och inte kan kontrollera delar av kroppen nog fysiskt aktivera joysticken av en elektrisk rullstol. Många människor kanske att använda denna teknik att få viss självständighet och att ta en paus från behöver en skötare att driva sin rullstol så de kan få lite frisk luft.

Delarna av detta system inkluderar en elektrisk rullstol, en bärbar dator, en Arduino, en gränssnittet krets, en EEGEN headset och en samling av färdiga och anpassad programvara.

Programvaran som var skriven speciellt för detta projekt (inklusive den GUI och Arduino skissen) har varit medföljer Puzzlebox idéeroch är släppt fritt under en öppen källkodslicens.

EEGEN headset, som ansluts trådlöst till laptop, ger operatören möjlighet att helt enkelt tänka "framåt" eller "vänster" eller "rätt" att orsaka rullstolen att flytta. Prestanda är relaterad till praxis av användaren, korrekt konfiguration av programvara och bra kontakt av EEGEN elektroderna i hårbotten av operatören.

Gränssnittet krets ansluts mellan Arduino's digital stift och rullstolen styrspak. När Arduino tar emot ett kommando från datorn, orsakar det kretsen att "lura" rullstolen att tro att operatören har flyttat joysticken.

Varning: elektriska rullstolar är avsedd för erfarna operatörer som har utövat manövrering säkert. Elektriska rullstolar kan väga uppemot 200 pounds tom! De har ingen mekanism för att stoppa när de träffar en människa eller ett djur, eller gå ut en trottoarkant eller ner för trappor eller rakt igenom en bannister. Se till att ingen är i vägen för en rullstol som inte drivs av en människa som kan fungera på OFF switch. Se till att alla i närheten av detta Instructable inser vad som kan hända om de inte får ur vägen.

Försök inte att stoppa en elektrisk rullstol med kroppen.