Hovercraft tutorial

Sommaren 2014
Introduktion till teknisk konkurrens

Projekt 1: svävare

Vg100

Professorer: Shane Johnson

Andrew Yang

Undervisning assistenter: Främmande Dong

Frank Xu

Jackie Zhang

Team Prometheus

Gruppmedlemmar: Christopher Yuan, 5133709024,

Gu-Nan, 5133709166

Chen Yutian, 5133709264

Yang Yichao, 5133709211

Ni Chu'nan, 5133709271

8: e juli 2014

INTRODUKTION

Bild 1: Västra porten av Shanghai Jiao Tong University

Det Michiganuniversitetet Shanghai Jiao Tong University gemensamt Institutet, eller vanligen förkortat JI, är ett samverkansprojekt mellan skola förvaltningarna mellan Kina och USA för att främja ömsesidig utveckling och vårda nästa generations teknik sinnen till nytta för båda länderna. JI finns nu på Minhang campus i Shanghai Jiaotong University i Shanghai, Kina.

Konkurrens Beskrivning

Spår

Hinder

Startlinjen 1

Startlinjen 2

Mållinjen

Figur 1: 3D-vy av våra tävlingsbanan

Tid leden, turnering och vänskapsmatch hölls i labbet på våning 4 i JI byggnad. Varje team visade deras arbete på deras unika svävare. Figur 1 visade våra tävlingsbanan. I tempolopp används i snabbaste laget bara 11 sekunder till slut en slinga jämfört med långsammaste laget med 2 minuter och 48 sekunder. I turneringen, även om två mot lag mötte mer eller mindre oavsiktligt situationen som att sitta fast av hinder, försökte manipulatorer sitt bästa tills svävare nådde mållinjen. I vänskapsmatchen, flera team förbättrat deras svävare över natten och en av dem besegrade även vinnaren i turneringen. Publiken jublade varje gång en svävare rusade genom mållinjen.

Punktlista regler

● Checka in och svävare kontrolleras en efter en innan tävlingen.

● Avsluta en hela slingan i tempolopp inom 3 minuter att få fullständiga betyg.

● Endast TA kan röra och flytta svävare om detta behövs under loppet.

● kör inte en genväg genom inre kanter markeras med byråkrati.

● inte kolliderar med andra svävare avsiktligt under turneringen, annars du vill bli disqualified.

Vår prestation

Vårt team används 28 sekunder i Time Trial och gjorde det till de sista åttana i turneringen.

Punktlista konkurrensreglering

● strömförsörjning: inte mer än 12V varje batteri

● Motor specifikationer: inte mer än 12V

● Total vikt: mer än 800 gram

● Total storlek: större än 30 * 30 * 30 (cm * cm * cm)

● Central styrkrets: Arduino serien

● Funktion krav: svävar ovanför slipat inom 2cm; kontrolleras av någon form av fjärrkontroll; att minska Friktionsstyrkan med annan mekanisk metod. att kunna köra, ändra riktning och stannar.

Vår svävare

Stötande Fan

Servo

Iron Wire

Roder

Roder

En bas

Lyftande Fan

Batteri

Silvertejp

Arduino UNO styrelse

Figur 2: Placering av alla komponenter på svävare

Vår svävare bestod av 6 huvuddelar, ram, krets, lyftande motor, dragkraft motor, roder och servo och power set. Huvudramen gjordes av EPE skum täckt med vattentät nylon att ge plats för komponenter och luft kjol. Lyftande motorn och thrust motorn placerades lodrätt och vågrätt för att ge lyftkraft och drivande kraft. De kombinerades med specialdesignade kanalen att möjliggöra större kraft. Roder kan vända deras riktning kontrolleras av ett servo genom järn tråd fästa dem tillsammans. Banan bestod av Arduino ombord, två Hastighetsregulatorer och en trådlös modul. De kan få wifi signal från den avlägsna och sedan styra motorer och roder genom Hastighetsregulatorer och servo. Den 1200mh kraft som kan ge tillräckligt med ström för alla dessa komponenter med bara ett batteri.

MATERIAL LISTA

Figur nr.

Pris

Objekt

3

39 RMB (﹩6.40 USD)

EPE skum * 10 (30 cm * 40 cm * 3 cm)

4

58 RMB(﹩9.50USD)

Arduino UNO Control Board

5

80 RMB(﹩13.11USD)

Litium-polymer-batteri

(11.1V, 2200mA, 30 C; Lion tillverkare)

6

38 RMB(﹩6.23USD)

Polymer Lithium batteriladdare

(för 7.4V-11.1V batterier; Linkman tillverkare)

7

175 RMB(﹩28.69USD)

Ledas Motor * 2

(Modell: QF2611-4500; QX-MOTOR tillverkaren)

8

11 RMB(﹩1.80USD)

Akryl styrelsen * 1 (30 cm * 40 cm * 1,5 mm)

9

9.6 RMB(﹩1.57USD)

Vattentät Nylon (0,8 m * 1,5 m)

10

66 RMB(﹩10.82USD)

Speed Control Board * 2

(30A; Xin Xi Da(XXD) tillverkare)

11

32 RMB(﹩5.25USD)

Tieline med T-kontakt * 4

12

5 RMB(﹩0.82USD)

Silvertejp

13

5 RMB(﹩0.82USD)

502 lim

14

18 RMB(﹩2.95USD)

Dubond Line

(Pin-till-pin * 40; PIN-to-Hole * 40)

15

70 RMB(﹩11.48USD)

PS 2 Controller

(Xiao Huo Ban E-mall tillverkare)

16

20 RMB(﹩3.28USD)

Styrning motor

(Modell: MG90S; Hui Shen tillverkare)

17

5 RMB(﹩0.82USD)

Träskiva (30 cm * 40 cm * 2 mm)

18

20 RMB(﹩3.28USD)

Plast band

19

30 RMB(﹩4.92USD)

Arduino UNO Expansion Board

20

1 RMB(﹩0.16USD)

Klipp

21

5 RMB(﹩0.82USD)

Hampa rep

Figur 3: EPE skum figur 4: Arduino UNO Control Board

Figur 5: Polymer Lithium batteri figur 6: Polymer Lithium batteriladdare

Figur 7: Ledas Motor figur 8: akryl styrelse

Figur 9: Vattentät Nylon bild 10: Speed Control Board

Figur 11: Tieline med T-plug figur 12: silvertejp

Figur 13: 502 limma figur 14: Dubond linje (Pin-till-håls och Pin-till-pin)

Figur 15: PS 2 Controller figur 16: styrning motor

Figur 17: Träskiva figur 18: plast band

Figur 19: Arduino UNO Expansion ombord figur 20: klipp

Figur 21: Hampa rep