Hur konvertera (nästan) alla 27 eller 49 MHz RC bil i en robot bil

jag undervisar en robotics kurs i mitt barn high school (Rambam Mesivta i Lawrence, NY). Jag letade efter ett kostnadseffektivt sätt att lära dem om priciples av roboten utan att spendera en arm och ett ben, och att få dem upphetsad om utsikterna för hacking hårdvara och lära dem hur gränssnittet till arduino-plattformen. Vi studerade H-broar med trasistors och växlar, men det var något som saknas.

Efter att ha läst denna artikel:

http://www.et.BYU.edu/~bmazzeo/ltr/Tech.phtml

Plötsligt slog det mig att nästan någon RC leksaksbil kanske använder detta eller nästan liknande arkitektur. Jag öppnade upp 4 RC-bilar som skänktes till projektet och verkligen använda alla mer eller mindre samma konfiguration: alla dessa bilar har 2 H-broar på en liten styrelse monterad inuti. Nästan alla bilar dessa dagar använda en variation på RX2C leksak bil chip (länk) (dvs. stift 6,7,10,11 är drivrutiner för H-Bridge) och dessa styrelser kan acceptera logiken spänningsnivåer oavsett batteri spänningar. Styrelser som inte använder chip har vanligtvis en motsvarande dotter ombord som fyller samma funktion. Dessutom-styrelserna är optimerade för att köra motorerna till bilarna optimalt. Tvärtemot artikeln de är säkert att slå på båda sidor av H-bron på samma gång av misstag - allt de gör är att aktivera bromssystemets läge.

Nästan alla RC bilar är konfigurerar så att bakhjulen kör med en effekt av H-brygga för framåt/bakåt och en H-överbryggar används för att köra ett servo eller servo-liknande mekanism i framhjulet. Det finns en annan konfiguration där de just två hjul är anslutna till en motor och de vänstra två hjul ansluten till en annan och denna konfiguration kan göra några intressanta stunts som slår på plats och andra tricks.

Chipet anger en extra utgång - "Turboläget" men jag är ändå att se en bil med denna funktion genomförs.

Om du öppnar du bil och inte hittar standardkonfigurationen - misströsta inte - räkna ut H-bryggan ingångar är lätt - och oftast är stiften anslutna till 2.2 k motstånd.

De olika stegen i att göra detta arbete:
1) ta bort RC chip - mer om detta senare.
2) löda 4 trådar till H-Bridge terminaler
3) löda en kabel till den negativa terminalen av batteri - att driva arduino
4) löda en kabel till den positiva sidan av växeln - att driva arduino...

Här är en video av detta mod efter att vi avslutat mod på 25 minuter.

När ihop igen, kan du styra bilen från arduino- och viola! du har en robot bil!
Efter att göra ett par bilar - jag tycker att processen för omvandling av en bil tar ca 30-40 minutes.s en
Observera att bilarna är Sensorlös!

VARIANTER:
* RX2C mikrochip bygger controller/mottagare
* Dotter bvoard baserade controller/mottagare
* Analog (transistor baserat) H-Bridge - kan användas med analogWrite och PWM för att styra effektförbrukningen
* Relä baserad H-brygga för större enheter. Detta kan endast stängas av och på - om du vill använda PWM där - du kommer att vända sig till en anpassad H-Bridge design och dike styrelsen.

Obs: Denna mod avbryter funktionen RC. Jag har haft trodde att hacka den RC delen för att låta två arduinos (eller mer) att kommunicera via hacking sändaren och sedan ansluta den (frånkopplad) signaler linjer som en arduino ingång. Således skulle man döda några fåglar i ett slag: en dubbel H-brygga, robotic bil och halv duplex RC kommunikation mellan arduinos. kanske kommer jag tacle detta i framtiden :)

Varning: Se till att strömbrytaren är avstängd medan programmering ditt fulladdade fordon- eller har du en robotic missil flyger från bordet på högsta fart och kraft. Du kan också förvänta dig några svaga rörelser av hjulen på grund av H-bron som drivs av USB-kabeln - även när växeln är avstängd.

Här är en video av barnen programmering sina egna bilar av sig själva, och även Obs bilarna är sensorlesss