Hur man använder en Stepper Motor (9 / 12 steg)
Steg 9: Att göra kretsen: del 1 - Power
Men innan vi börjar faktiskt kör stepper motor, kan göra vår krets först.
Skapa en 5V järnväg och en marken järnväg på din skärbräda genom att ansluta 5V leverans på uC32 till bakbord positiva järnväg och anslutning en av marken stiften på uC32 till negativa järnväg på en skärbräda.
Sedan använda pinut diagrammet för ULN2803A, Anslut GND pin (stift 9) till negativa järnväg och Anslut COM pin (stift 10) till positiva järnväg.
Slutligen eftersom jag designade kretsen att köra en unipolär stegmotor, Anslut den 5: e kabeln (röd om det här stepper motor) till COM stift.
Om du vet att du har en unipolär stegmotor, men är inte säker på är vilken tråd är den som är i mitten av spolarna finns det ett sätt att räkna ut vilken tråd det. Helt enkelt mäta resistansen mellan par av två kablarna kommer ut från stegmotor. När du hittar en tråd som konsekvent mäter halv motståndet när det paras ihop med alla andra kablarna, som tråd är den kopplad till mitten av spolarna (därav halva motståndet).