Hur man använder en Stepper Motor (10 / 12 steg)
Steg 10: Att göra kretsen: del 2 - signalledningar
Naturligtvis behöver vi några kablar som kommer att signalera till våra stegmotor som elektromagneten ska "vända på".
Ansluta fyra numrerade (i stället för bokstäverna) digital stift på uC32 till fyra av ingångar på Darlington Transistor matrisen. Jag använde digital stiften 34, 32, 30 och 28 på uC32 och den ingångar 1B, 2B, 3B och 4B på Darlington Transistor matrisen, respektive.
Anslut sedan utgångarna av den transistorn par, (1C, 2C, 3C och 4C i detta fall) till en lämplig tråd på stegmotor. Vad jag menar med det är att du vill din utgångar som bifogas i ett sekventiellt sätt rullar av en stegmotor.
Till exempel, skulle du din första produktion ansluten till första spolen, andra utgång för den andra spolen och så vidare. Vad du inte vill ha är din tråd alla blandade upp med den första produktionen ansluten till tredje spolen, andra utdata ansluten till den andra spolen, tredje utdata ansluten till 4: e spolen och den sista utgången ansluten till första spolen. Om du inte vet vilken tråd går där spolen (och sätta alla utgångar i rad inte verkar fungera), leta efter ett datablad diagram som visar dig vilken som är vilken, hittade mycket så jag för 28BYJ48A stegmotor.