Hur man använder en Stepper Motor (2 / 12 steg)
Steg 2: Stepper motor teori
Stegmotorer är en del av en klass av motorer kallas borstlösa motorer; dessa motorer har en axel men det fysiskt röra inte något för att rotera. Snarare, stepper motors arbete genom att utnyttja elektromagneter som finns koncentriskt runt skaftet.
Tanken bakom elektromagneter är att när en spänning av något slag läggs till en spole som omger den "mjuka" metallbit, att metallen blir magnetiseras tills nuvarande slutar flöda genom spolen. Den centrala axeln roterar som spolarna kring elektromagneter ställs inför olika spänning stater. Dessa spänning stater skapar en magnetisk polaritet mellan axeln och elektromagneten, orsakar tänderna på axeln med tänderna på elektromagneten. Motorn kan då induceras att snurra genom att ha den elektromagneter på lämpligt sätt ändra deras polaritet i ett sekventiellt sätt.