Hur man använder en Stepper Motor (4 / 12 steg)
Steg 4: Unipolär vs bipolära stegmotorer
Det finns två typer av stegmotorer: unipolär och bipolär stegmotorer. På en grundläggande nivå fungerar dessa två typer exakt på samma sätt. elektromagneter är aktiverade i en sekventiell mode, förmå centrala motoraxeln att snurra.
Skillnaden mellan de två typerna är spänningsnivåer. En unipolär stegmotor fungerar endast med positiv spänning, så höga och låga spänningar tillämpas på de elektromagnetiska spolarna skulle vara något som 5V och 0V. En bipolär stegmotor har två polariteter, positiva och negativa, så dess höga och låga spänningar skulle vara något liknande 2.5V och -2.5V.
Ta hänsyn till dessa elektriska olika, är fysiska skillnaden mellan dessa två stilar att unipolär konfigurationen kräver en extra tråd i mitten av varje spole för att nuvarande flöda genom antingen till ena änden av spolen eller andra. Dessa två motsatta riktningar producera de två polerna av magnetfält, effektivt imitera de positiva och negativa spänning funktionerna i den bipolär stegmotor.
Även om båda dessa har ett övergripande spänning 5V, kommer att bipolär stegmotor faktiskt ha mer vridmoment eftersom strömmen flyter hela spolen, producera ett starkare magnetfält för att förmå axeln att rotera till lämplig vinkel. Å andra sidan, använda unipolär stegmotorer bara hälften av spolen längden på grund av den extra tråden mitt i spolen, så mindre vridmoment är tillgängliga för magnetiskt håller axeln på plats.