Hur man använder en Stepper Motor (7 / 12 steg)
Steg 7: Stepping stepper motor
Det finns flera olika sätt att stegmotorer kan vara drivande inklusive full steg, halvt steg och microstepping. Formatens drivande erbjuder olika mängder av vridmoment och steg storlekar som en stegmotor kan använda.
En fullständig steg enhet har alltid två av elektromagneter "påslagen". Om du vill rotera den centrala axeln, en av elektromagneter blir avstängd och nästa elektromagneten är påslagen, orsakar axeln att rotera 1/4 av en tand (åtminstone för hybrid stegmotorer). Denna typ av att alltid ha två elektromagneter på har de flesta vridmomentet av alla stilar, men den största storleken som steg.
Ett halvt steg enheten växlar mellan att ha två elektromagneter och bara en elektromagnet påslagen. Om du vill rotera den centrala axeln, den första elektromagneten är strömförande som det första steget, sedan den andra en är också strömförande medan den första som drivs fortfarande för det andra steget. De tredje steg stänger av första elektromagnet och de fjärde steg vändna på tredje elektromagneten, samtidigt som andra elektromagneten drivs fortfarande. Detta mönster, visas i en bild ovan, använder dubbelt så många steg som full steg enheten, gör det möjligt för halvåret stegstorlek, men den har också mindre övergripande vridmoment eftersom det inte alltid två elektromagneter håller centrala axeln på plats.
Microstepping, inte överraskande, har den minsta möjliga steg storleken av dessa stilar. En av de vanligaste sätten att peform microstepping är att göra "sine cosinus microstepping". Detta innebär att den nuvarande passerar genom varje spole är manipulerad så att en sinus/cosinus våg skapas. "Överlappar" vågor mellan två rullar resulterar i ett stort antal delsteg. Det faktiska antalet delsteg är beroende på hur många olika förändringar i nuvarande du kan ge till spolarna, men microstepping kommer fortfarande att ha de minsta steg storlekarna, och därmed den mest exakta rörelsen, av alla format. Vridmomentet är associerade med denna stil är beroende på hur mycket ström flyter genom spolarna vid en viss tidpunkt, men att alltid vara mindre än full steg enheten.